[實用新型]一種坯料磁分離、磁分離補氣裝置以及送料卸料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820670569.2
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN209363479U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 尹紅炎;朱小東
• 申請（專利權）人: 河南永榮動力科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

本實用新型涉及一種坯料磁分離補氣裝置，包括坯料磁分離裝置、補氣導管、補氣口、補氣導管固定支架；所述坯料磁分離裝置用于把坯料堆頂端的第一片坯料與第二片坯料分離開一個縫隙；所述補氣導管固定支架用于固定所述補氣導管；所述補氣口位于所述補氣導管的末端；所述補氣口朝向坯料堆頂部第一片坯料與第二片坯料之間；所述補氣導管另一端連接氣源。其能夠把坯料堆頂端的第一片坯料與第二片坯料分離開一個縫隙，以便取走最頂部的一片坯料；在使用真空吸盤抓取坯料堆最上邊的一片坯料時，能夠向第一片坯料與第二片坯料之間的縫隙里吹氣，降低或消除大氣負壓，使抓取的平整板材快速進入允顫幅度(允許顫動幅度)范圍之內，確保抓取提升平穩(wěn)移動。

技術領域

本實用新型涉及一種坯料補氣磁分離裝置和包括該裝置的自動理片送料卸料機械手，尤其是一種坯料補氣磁分離裝置和包括該裝置的自動高速沖床電機沖片自動理片送料卸料機械手及方法。

背景技術

申請?zhí)枮镃N201610751946.0的中國發(fā)明專利申請公開了一種高速沖床電機沖片自動理片送料卸料機械手及方法，其解決了現(xiàn)有機械手自動化程度低、只能實現(xiàn)沖片的自動送料和取料的技術問題。其設有沖床、機械手裝置和控制裝置，沖床設有沖床定位軸；還設有XY 雙坐標同步帶滑臺、托料裝置和理片裝置，XY雙坐標同步帶滑臺放置在沖床前方，XY雙坐標同步帶滑臺與機械手裝置連接；托料裝置放置在沖床的一側，理片裝置放置在沖床、托料裝置中間；控制裝置與XY雙坐標同步帶滑臺、機械手裝置、理片裝置和托料裝置連接。本發(fā)明廣泛應用于沖片加工設備領域。

但是，該專利的托料裝置，托料裝置上面整齊地放置一組坯料(坯料平行于地面)，由于坯料直徑較大(有的大于1000毫米)，坯料平整度高，坯料之間的縫隙很小；相鄰坯料之間的吸附作用較大，導致在使用空氣吸盤抓起坯料時，有時一次抓起多片，或抓不起來，或者由于相鄰坯料之間的吸附作用導致的帶動其他坯料移動錯位的問題；這些情況的出現(xiàn)，或者導致加工出廢品，或者導致停機人工干預，降低生產效率，增加人工工作量。

發(fā)明內容

技術方案：

為了解決上述技術問題之一，本實用新型提出一種坯料磁分離裝置；包括磁鐵對；所述磁鐵對包括兩只磁鐵，兩只磁鐵之間的距離為1厘米以下；所述磁鐵對平行于地面；所述磁鐵對設置在坯料堆頂部的側面；兩只所述磁鐵以同極面向坯料；每只所述磁鐵面向坯料的一面與坯料堆的側面的切線方向一致。

進一步的，所述磁鐵與坯料堆的側面緊鄰。

進一步的，所述磁鐵為長方體；其面積最大的兩個面分別為N、S極。

進一步的，所述磁鐵為強磁鐵。

進一步的，所述磁鐵由磁鐵固定支架固定。

進一步的，所述磁鐵固定支架為不銹鋼材質。

進一步的，包括兩個以上的所述磁鐵對。

為了解決上述技術問題之一，本實用新型提出一種坯料磁分離補氣裝置；包括坯料磁分離裝置、補氣導管、補氣口、補氣導管固定支架；所述坯料磁分離裝置用于把坯料堆頂端的第一片坯料與第二片坯料分離開一個縫隙；所述補氣導管固定支架用于固定所述補氣導管；所述補氣口位于所述補氣導管的末端；所述補氣口朝向坯料堆頂部第一片坯料與第二片坯料之間；所述補氣導管另一端連接氣源。

進一步的，所述氣源包括氣泵或空壓機或控制吸取坯料的真空吸盤的真空發(fā)生器的排氣端排出的氣體。

進一步的，所述補氣導管連接兩個所述補氣口。

進一步的，所述補氣口，略向下設置。