[實用新型]一種坯料磁分離、磁分離補氣裝置以及送料卸料機械手

有效

• 申請號: 201820670569.2
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN209363479U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 尹紅炎;朱小東
• 申請（專利權）人: 河南永榮動力科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種坯料磁分離裝置，其特征在于：包括磁鐵對；所述磁鐵對包括兩只磁鐵，兩只磁鐵之間的距離為1厘米以下；所述磁鐵對平行于地面；所述磁鐵對設置在坯料堆頂部的側面；兩只所述磁鐵以同極面向坯料；每只所述磁鐵面向坯料的一面與坯料堆的側面的切線方向一致。

2.根據權利要求1所述的坯料磁分離裝置，其特征在于：還包括下述特征之一：

1)所述磁鐵與坯料堆的側面緊鄰；

2)所述磁鐵為強磁鐵；

3)包括兩個以上的所述磁鐵對。

3.根據權利要求1所述的坯料磁分離裝置，其特征在于：還包括下述特征：

所述磁鐵為長方體。

4.根據權利要求3所述的坯料磁分離裝置，其特征在于：

其面積最大的兩個面分別為N、S極。

5.根據權利要求1-4之一所述的坯料磁分離裝置，其特征在于：還包括下述特征：

所述磁鐵由磁鐵固定支架固定。

6.根據權利要求5所述的坯料磁分離裝置，其特征在于：

所述磁鐵固定支架為不銹鋼材質。

7.一種坯料磁分離補氣裝置，其特征在于：包括坯料磁分離裝置、補氣導管、補氣口、補氣導管固定支架；所述坯料磁分離裝置為權利要求1-6之一所述的坯料磁分離裝置；所述補氣導管固定支架用于固定所述補氣導管；所述補氣口位于所述補氣導管的末端；所述補氣口朝向坯料堆頂部第一片坯料與第二片坯料之間；所述補氣導管另一端連接氣源。

8.根據權利要求7所述的坯料磁分離補氣裝置，其特征在于：還包括下述特征之一：

1)所述氣源包括氣泵或空壓機或控制吸取坯料的真空吸盤的真空發生器的排氣端排出的氣體；

2)所述補氣導管連接兩個所述補氣口；

3)所述補氣口，略向下設置。

9.一種送料卸料機械手，包括機械手裝置和控制裝置、托料裝置，所述托料裝置放置在沖床的一側；其特征在于：包括坯料磁分離補氣裝置；所述坯料磁分離補氣裝置為權利要求7或8所述的坯料磁分離補氣裝置；所述控制裝置與坯料磁分離補氣裝置連接；所述坯料磁分離補氣裝置與所述托料裝置配合設置。