[實用新型]一種保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820669847.2
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208195959U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包春晶;周勇軍;余鵬;彭興元
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東諾巴特智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K31/00
• 分類號: B23K31/00;B23K37/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本實用新型公開了一種保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有吸氣劑輸送裝置、焊接裝置和中底蓋直線輸送裝置，吸氣劑輸送裝置和焊接裝置之間設(shè)有將吸氣劑從吸氣劑輸送裝置處轉(zhuǎn)移至焊接裝置處的吸氣劑取放裝置，焊接裝置和中底蓋直線輸送裝置之間設(shè)有將中底蓋從中底蓋直線輸送裝置處轉(zhuǎn)移至焊接裝置處的中底蓋夾取裝置，中底蓋直線輸送裝置連接有中底蓋篩選輸送裝置。本實用新型可實現(xiàn)中底蓋與吸氣劑的自動化焊接，使用方便，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機(jī)。

背景技術(shù)

保溫杯中底蓋位于保溫杯的底端中部，用于密封保溫杯底部，與保溫杯內(nèi)膽形成真空。為了保證保溫杯的真空度，中底蓋上會焊接一個吸氣劑。目前，一般通過手工焊接，但是為了提高生產(chǎn)效率，中底蓋與吸氣劑的自動化焊接是必然趨勢，這就需要一種自動焊接接，可進(jìn)行中底蓋與吸氣劑的自動焊接。

實用新型內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實用新型提供一種保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機(jī)，可實現(xiàn)中底蓋與吸氣劑的自動化焊接，使用方便，工作效率高。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有吸氣劑輸送裝置、焊接裝置和中底蓋直線輸送裝置，吸氣劑輸送裝置和焊接裝置之間設(shè)有將吸氣劑從吸氣劑輸送裝置處轉(zhuǎn)移至焊接裝置處的吸氣劑取放裝置，焊接裝置和中底蓋直線輸送裝置之間設(shè)有將中底蓋從中底蓋直線輸送裝置處轉(zhuǎn)移至焊接裝置處的中底蓋夾取裝置，中底蓋直線輸送裝置連接有中底蓋篩選輸送裝置。

所述吸氣劑輸送裝置包括振動輸送盤，振動輸送盤連接有輸送管道，輸送管道的出口處設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸，推料氣缸的缸桿連接有推料頭，推料頭上設(shè)有水平塊，水平塊抵于輸送管道的出口，水平塊上設(shè)有容置單個吸氣劑的料槽，料槽對應(yīng)于輸送管道的出口布置。

所述吸氣劑取放裝置包括升降氣缸，升降氣缸的缸桿連接有固定架，固定架上設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的缸桿連接有吸盤。

所述中底蓋篩選輸送裝置包括輸送帶，輸送帶以輸送驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，輸送帶依次設(shè)有水平輸送區(qū)域、過度輸送區(qū)域和豎直提升區(qū)域，對應(yīng)于水平輸送區(qū)域設(shè)置有料斗，料斗與水平輸送區(qū)域和過度輸送區(qū)域連通，輸送帶上設(shè)有橫向布置的多根擋料條，豎直提升區(qū)域的上部側(cè)邊設(shè)有與中底蓋直線輸送裝置連接的送料通道，對應(yīng)于送料通道的入口設(shè)有頂推機(jī)構(gòu)。

所述中底蓋直線輸送裝置包括直線振動器，直線振動器上設(shè)有承料板，承料板的兩側(cè)設(shè)有擋料側(cè)板，承料板的上方設(shè)有擋料架，擋料架與承料板之間形成直線輸送通道，直線輸送通道與送料通道連通，承料板上送料出口的一端為V形面，該端的一側(cè)設(shè)有與V形面匹配的V形擋料板，V形擋料板連接有升降機(jī)構(gòu)，承料板上送料出口的一端設(shè)有下通槽，擋料架上設(shè)有與下通槽對應(yīng)布置的上通槽。

所述中底蓋夾取裝置包括機(jī)械臂，機(jī)械臂連接有夾料機(jī)構(gòu)，夾料機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械臂連接的連接座，連接座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有相對布置的兩個夾塊，兩個夾塊均由夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，一夾塊上設(shè)有凹型夾頭，凹型夾頭上設(shè)有半球狀凹槽，另一夾塊上設(shè)有凸型夾頭，凸型夾頭包括與夾塊相固定的筒體，筒體內(nèi)設(shè)有滑動桿，滑動桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，滑動桿上設(shè)有與半球狀凹槽匹配的半球狀凸頭。

所述機(jī)械臂包括底座，底座上設(shè)有第一關(guān)節(jié)臂，第一關(guān)節(jié)臂連接有第二關(guān)節(jié)臂，第二關(guān)節(jié)臂上設(shè)有升降桿，升降桿與連接座連接。

所述焊接裝置包括相對布置的上焊頭和下焊頭，下焊頭固定于底板上，上焊頭連接有升降塊，升降塊連接有固定于底板的立柱，且由焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動沿立柱升降。

所述升降塊內(nèi)設(shè)有豎直桿，豎直桿上套設(shè)有減震彈簧，上焊頭固定于豎直桿上。