[實用新型]一種保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機

有效

• 申請號: 201820669847.2
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208195959U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 包春晶;周勇軍;余鵬;彭興元
• 申請（專利權）人: 廣東諾巴特智能設備有限公司
• 主分類號: B23K31/00
• 分類號: B23K31/00;B23K37/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

1.一種保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機，包括機架（1），機架上設有底板（2），其特征在于：所述底板上設有吸氣劑輸送裝置（3）、焊接裝置（5）和中底蓋直線輸送裝置（7），吸氣劑輸送裝置和焊接裝置之間設有將吸氣劑從吸氣劑輸送裝置處轉移至焊接裝置處的吸氣劑取放裝置（4），焊接裝置和中底蓋直線輸送裝置之間設有將中底蓋從中底蓋直線輸送裝置處轉移至焊接裝置處的中底蓋夾取裝置（8），中底蓋直線輸送裝置連接有中底蓋篩選輸送裝置（6）。

2.根據權利要求1所述的保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機，其特征在于：所述吸氣劑輸送裝置（3）包括振動輸送盤（31），振動輸送盤連接有輸送管道（32），輸送管道的出口處設有推料機構（33），推料機構包括推料氣缸（331），推料氣缸的缸桿連接有推料頭（332），推料頭上設有水平塊（333），水平塊抵于輸送管道的出口，水平塊上設有容置單個吸氣劑的料槽（334），料槽對應于輸送管道的出口布置。

3.根據權利要求2所述的保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機，其特征在于：所述吸氣劑取放裝置（4）包括升降氣缸（41），升降氣缸的缸桿連接有固定架（42），固定架上設有伸縮氣缸（43），伸縮氣缸的缸桿連接有吸盤（44）。

4.根據權利要求1所述的保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機，其特征在于：所述中底蓋篩選輸送裝置（6）包括輸送帶（61），輸送帶以輸送驅動機構（62）驅動，輸送帶依次設有水平輸送區域（611）、過度輸送區域（612）和豎直提升區域（613），對應于水平輸送區域設置有料斗（63），料斗與水平輸送區域和過度輸送區域連通，輸送帶上設有橫向布置的多根擋料條（64），豎直提升區域的上部側邊設有與中底蓋直線輸送裝置連接的送料通道，對應于送料通道的入口設有頂推機構。

5.根據權利要求4所述的保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機，其特征在于：所述中底蓋直線輸送裝置（7）包括直線振動器（71），直線振動器上設有承料板（72），承料板的兩側設有擋料側板（73），承料板的上方設有擋料架（74），擋料架與承料板之間形成直線輸送通道，直線輸送通道與送料通道連通，承料板上送料出口的一端為V形面，該端的一側設有與V形面匹配的V形擋料板（75），V形擋料板連接有升降機構（76），承料板上送料出口的一端設有下通槽（721），擋料架上設有與下通槽對應布置的上通槽（741）。

6.根據權利要求5所述的保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機，其特征在于：所述中底蓋夾取裝置（8）包括機械臂（81），機械臂連接有夾料機構（82），夾料機構包括與機械臂連接的連接座（821），連接座上設有旋轉盤（822），旋轉盤上設有相對布置的兩個夾塊（823），兩個夾塊均由夾緊驅動機構驅動，一夾塊上設有凹型夾頭（824），凹型夾頭上設有半球狀凹槽，另一夾塊上設有凸型夾頭（825），凸型夾頭包括與夾塊相固定的筒體（8251），筒體內設有滑動桿（8252），滑動桿上套設有復位彈簧，滑動桿上設有與半球狀凹槽匹配的半球狀凸頭（8253）。

7.根據權利要求6所述的保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機，其特征在于：所述機械臂（81）包括底座（811），底座上設有第一關節臂（812），第一關節臂連接有第二關節臂（813），第二關節臂上設有升降桿（814），升降桿與連接座連接。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機，其特征在于：所述焊接裝置（5）包括相對布置的上焊頭（51）和下焊頭（52），下焊頭固定于底板上，上焊頭連接有升降塊（53），升降塊連接有固定于底板的立柱（54），且由焊接驅動機構（55）帶動沿立柱升降。

9.根據權利要求8所述的保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機，其特征在于：所述升降塊（53）內設有豎直桿（56），豎直桿上套設有減震彈簧，上焊頭（51）固定于豎直桿上。

10.根據權利要求9所述的保溫杯中底蓋與吸氣劑的自動焊接機，其特征在于：還包括罩殼（9），罩殼固定于機架（1）上，吸氣劑輸送裝置（3）、焊接裝置（5）、中底蓋直線輸送裝置（7）、吸氣劑取放裝置（4）和中底蓋夾取裝置（8）均罩于罩殼內。