[實(shí)用新型]一種輔助生產(chǎn)空調(diào)用智能搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820669385.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208231781U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輔助生產(chǎn)空調(diào)用智能搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，包括底座，所述底座頂端設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿底端與底座頂端表面固定連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿頂端設(shè)有支撐板，所述支撐板頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂端設(shè)有立柱，所述立柱一側(cè)設(shè)有滑槽。本實(shí)用新型通過(guò)緩沖裝置內(nèi)設(shè)有頂殼與底殼，頂殼內(nèi)設(shè)有第一彈簧、第一拉桿與第一活動(dòng)塊，底殼內(nèi)設(shè)有第二彈簧、第二拉桿與第二活動(dòng)塊，當(dāng)空調(diào)箱底端接觸在另一臺(tái)箱體表面時(shí)，底箱往上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二拉桿往上運(yùn)動(dòng)，第二拉桿往上運(yùn)動(dòng)推動(dòng)第一活動(dòng)塊往上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第一彈簧與第二彈簧的彈力和第一拉桿與第二拉桿運(yùn)動(dòng)的力矩抵消箱體接觸到放置產(chǎn)生的力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輔助生產(chǎn)空調(diào)用智能搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

在新世紀(jì)中，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過(guò)了人們想象，世界各國(guó)都在大力發(fā)展科學(xué)技術(shù)，以謀求未來(lái)經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展的先機(jī)，未來(lái)的科學(xué)發(fā)展還有很多的路要走，但是都離不開(kāi)智能化，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，中國(guó)推出了“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略。“中國(guó)制造2025”為提高創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。在傳統(tǒng)制造業(yè)、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)等重點(diǎn)領(lǐng)域開(kāi)展創(chuàng)新設(shè)計(jì)示范，全面推廣應(yīng)用以綠色、智能、協(xié)同為特征的先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)，國(guó)家以智能化為制造業(yè)發(fā)展前景，迎來(lái)了發(fā)展新興制造業(yè)的新機(jī)遇。在空調(diào)制造廠(chǎng)里，每臺(tái)空調(diào)包裝殼表面都貼有本臺(tái)機(jī)器的配置標(biāo)簽與出廠(chǎng)合格證，但經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)漏檢與漏貼的情況，廠(chǎng)里會(huì)使用智能機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)并搬運(yùn)，但現(xiàn)有的智能機(jī)器人在放置時(shí)經(jīng)常會(huì)使空調(diào)直接發(fā)生撞擊，從而造成空調(diào)的損壞。

因此，發(fā)明一種輔助生產(chǎn)空調(diào)用智能搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人來(lái)解決上述問(wèn)題很有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種輔助生產(chǎn)空調(diào)用智能搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)設(shè)有緩沖裝置，利用第一彈簧與第二彈簧的彈力和第一拉桿與第二拉桿運(yùn)動(dòng)的力矩抵消箱體接觸到放置產(chǎn)生的力，以解決上述背景技術(shù)中提出的在放置過(guò)程中會(huì)使空調(diào)發(fā)生撞擊問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種輔助生產(chǎn)空調(diào)用智能搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，包括底座，所述底座頂端設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿底端與底座頂端表面固定連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿頂端設(shè)有支撐板，所述支撐板頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂端設(shè)有立柱，所述立柱一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽一側(cè)與立柱一側(cè)固定連接，所述滑槽一側(cè)設(shè)有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿一端與滑槽滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)桿頂端一側(cè)設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿，所述移動(dòng)桿底端一側(cè)設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括頂殼，所述頂殼內(nèi)設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧底端設(shè)有第一活動(dòng)塊，所述第一活動(dòng)塊底端設(shè)有第一拉桿，所述頂殼底端設(shè)有底殼，所述底殼內(nèi)設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧頂端設(shè)有第二活動(dòng)塊，所述第二活動(dòng)塊頂端設(shè)有第二拉桿，所述底殼底端設(shè)有氣動(dòng)卡盤(pán)。

優(yōu)選的，所述頂殼底端設(shè)有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器的型號(hào)設(shè)置為PT-124G。

優(yōu)選的，所述第一拉桿底端與第二拉桿頂端相匹配，所述底座底端四角均設(shè)有萬(wàn)向輪。

優(yōu)選的，所述頂殼與底殼內(nèi)均設(shè)有限位環(huán)，所述頂殼內(nèi)壁與底殼內(nèi)壁均與限位環(huán)一側(cè)固定連接。

優(yōu)選的，所述底座一側(cè)設(shè)有流水線(xiàn)裝置，所述流水線(xiàn)裝置包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)頂端一側(cè)設(shè)有激光掃描儀，所述激光掃描儀一側(cè)設(shè)有單片機(jī)，。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)設(shè)有緩沖裝置，緩沖裝置內(nèi)設(shè)有頂殼與底殼，頂殼內(nèi)設(shè)有第一彈簧、第一拉桿與第一活動(dòng)塊，底殼內(nèi)設(shè)有第二彈簧、第二拉桿與第二活動(dòng)塊，當(dāng)空調(diào)箱底端接觸在另一臺(tái)箱體表面時(shí)，底箱往上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二拉桿往上運(yùn)動(dòng)，第二拉桿往上運(yùn)動(dòng)推動(dòng)第一活動(dòng)塊往上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第一彈簧與第二彈簧的彈力和第一拉桿與第二拉桿運(yùn)動(dòng)的力矩抵消箱體接觸到放置產(chǎn)生的力，有利于智能搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人可以將箱體輕輕的放置在另一個(gè)箱體表面，從而解決空調(diào)發(fā)生撞擊導(dǎo)致?lián)p壞的情況；