[實用新型]一種輔助生產空調用智能搬運工業機器人

有效

• 申請號: 201820669385.4
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208231781U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 陳良
• 申請（專利權）人: 蘇州智偉達機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助生產空調用智能搬運工業機器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂端設有第一電動伸縮桿（2），所述第一電動伸縮桿（2）底端與底座（1）頂端表面固定連接，所述第一電動伸縮桿（2）頂端設有支撐板（3），所述支撐板（3）頂端設有旋轉臺（4），所述旋轉臺（4）頂端設有立柱（5），所述立柱（5）一側設有滑槽（6），所述滑槽（6）一側與立柱（5）一側固定連接，所述滑槽（6）一側設有移動桿（7），所述移動桿（7）一端與滑槽（6）滑動連接，所述移動桿（7）頂端一側設有第二電動伸縮桿（8），所述移動桿（7）底端一側設有緩沖裝置（9），所述緩沖裝置（9）包括頂殼（91），所述頂殼（91）內設有第一彈簧（92），所述第一彈簧（92）底端設有第一活動塊（93），所述第一活動塊（93）底端設有第一拉桿（94），所述頂殼（91）底端設有底殼（95），所述底殼（95）內設有第二彈簧（96），所述第二彈簧（96）頂端設有第二活動塊（97），所述第二活動塊（97）頂端設有第二拉桿（98），所述底殼（95）底端設有氣動卡盤（10）。

2.根據權利要求1所述的一種輔助生產空調用智能搬運工業機器人，其特征在于：所述頂殼（91）底端設有壓力感應器（11），所述壓力感應器（11）的型號設置為PT-124G。

3.根據權利要求1所述的一種輔助生產空調用智能搬運工業機器人，其特征在于：所述第一拉桿（94）底端與第二拉桿（98）頂端相匹配，所述底座（1）底端四角均設有萬向輪（12）。

4.根據權利要求1所述的一種輔助生產空調用智能搬運工業機器人，其特征在于：所述頂殼（91）與底殼（95）內均設有限位環（13），所述頂殼（91）內壁與底殼（95）內壁均與限位環（13）一側固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種輔助生產空調用智能搬運工業機器人，其特征在于：所述底座（1）一側設有流水線裝置（14），所述流水線裝置（14）包括工作臺（15），所述工作臺（15）頂端一側設有激光掃描儀（16），所述激光掃描儀（16）一側設有單片機。