[實用新型]一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置

有效

• 申請號: 201820668823.5
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208172611U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 吳曉偉
• 申請（專利權）人: 安徽中科智能感知大數據產業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: G05D5/00
• 分類號: G05D5/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，其特征在于：所述裝置包括智能控制單元（1）、割臺角度傳感器（8）、機身角度傳感器（9）、液壓控制器（10）四個主體組件；

所述智能控制單元（1）內部包括主控模塊（2）、顯示模塊（3）、北斗定位模塊（4）、總線模塊（5）、無線通訊模塊（6）、電源模塊（7），所述主控模塊（2）的信號輸入端與北斗定位模塊（4）連接、信號輸出端與顯示模塊（3）連接，主控模塊（2）與總線模塊（5）、無線通訊模塊（6）雙向連接，電源模塊（7）為智能控制單元（1）中其余各模塊供電；

所述割臺角度傳感器（8）、機身角度傳感器（9）、液壓控制器（10）均通過CAN總線進行連接，智能控制單元（1）中的總線模塊（5）負責接入割臺角度傳感器（8）、機身角度傳感器（9）、液壓控制器（10）經過CAN總線所上傳的數據，并且通過總線模塊（5）將控制指令下達給液壓控制器（10）。

2.根據權利要求1所述的一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，其特征在于：所述顯示模塊（3）包括一塊9英寸的支持觸摸操作的顯示屏幕。

3.根據權利要求2所述的一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，其特征在于：所述割臺角度傳感器（8）、機身角度傳感器（9）分別安裝在收獲機的割臺和機身上，用于采集對應的收獲機割臺傾斜角度、收獲機機身傾斜角度，所采集的數據通過CAN總線上傳到智能控制單元（1）中，由主控模塊（2）計算獲取留茬高度并存儲。

4.根據權利要求3所述的一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，其特征在于：所述北斗定位模塊（4）通過衛星定位獲取當時的位置，包括對應的經度、緯度、方向角并存儲。

5.根據權利要求4所述的一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，其特征在于：所述顯示模塊（3）的屏幕上顯示收獲機的留茬高度、實時地圖定位、收獲作業開始后所行駛經過的路線軌跡；同時，當留茬高度連續超過標準后，顯示模塊（3）的屏幕上會出現告警提示信息。

6.根據權利要求1所述的一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，其特征在于：所述割臺角度傳感器（8）、機身角度傳感器（9）采用內置式MEMS角度傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，其特征在于：所述無線通訊模塊（6）使用支持多模、多頻段的4G網絡進行通訊。