[實用新型]一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置

有效

• 申請號: 201820668823.5
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208172611U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 吳曉偉
• 申請（專利權）人: 安徽中科智能感知大數據產業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: G05D5/00
• 分類號: G05D5/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

本實用新型公開了一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，包括有智能控制單元、割臺角度傳感器、機身角度傳感器、液壓控制器為四個主體組件；智能控制單元內部包括主控模塊、顯示模塊、北斗定位模塊、總線模塊、無線通訊模塊、電源模塊。本實用新型用于收獲機收割過程中全程監測割茬的留茬高度數據，并且結合實測的留茬高度，對收獲機割臺高度進行自動化控制；留茬高度的采樣和實時定位數據進行結合，便于后期形成基于地理位置的留茬高度分布數據；本實用新型為解決收獲機全程作業留茬高度監控和基于留茬高度自動化控制割臺高度提供了有效手段。

技術領域

本實用新型涉及農業信息技術領域，具體為一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置。

背景技術

隨著農業機械使用的深度和廣度發展越來越快，農業機械的應用技術手段也在逐漸向著更全面的信息化、智能化、網絡化方向發展。物聯網技術、智能控制技術的快速發展，恰如其時的為農業機械的技術升級帶來了可選的技術資源，農業信息技術是農業機械產品升級的必由之路。我國農業機械市場中收獲機是占據重大份額的產品，使用范圍和地域廣范，品類眾多，存量市場大。傳統收獲機存在著作業過程完全依賴人工經驗，作業控制精細度低的問題，而隨著農業生產的發展，收獲機收割作物后余留的作物割茬既有其存在的必然性，但是也會對后續下一階段耕整地及種植生產會產生不便的負面影響，也容易因為留茬較高，使農民出現大面積焚燒的現象，不利于環境保護。因此，控制留茬高度，對于改善收割效果，控制后期種植的不利影響，具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，以解決目前收獲機無法精準控制收割時割茬的剩余高度的問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，包括有智能控制單元、割臺角度傳感器、機身角度傳感器、液壓控制器四個主體組件；智能控制單元內部包括主控模塊、顯示模塊、北斗定位模塊、總線模塊、無線通訊模塊、電源模塊，主控模塊的信號輸入端與北斗定位模塊連接、信號輸出端與顯示模塊連接，主控模塊與總線模塊、無線通信模塊雙向連接，電源模塊為智能控制單元中其余各模塊供電。

所述割臺角度傳感器、機身角度傳感器、液壓控制器均通過CAN總線進行連接，智能控制單元中的總線模塊負責接入割臺角度傳感器、機身角度傳感器、液壓控制器經過CAN總線所上傳的數據，并且通過總線模塊將控制指令下達給液壓控制器。

所述的一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，其特征在于：所述顯示模塊包括一塊9英寸的支持觸摸操作的顯示屏幕。

所述的一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，其特征在于：所述割臺角度傳感器、機身角度傳感器分別安裝在收獲機的割臺和機身上，用于采集對應的收獲機割臺傾斜角度、收獲機機身傾斜角度，所采集的數據通過CAN總線上傳到智能控制單元中，由主控模塊利用上述兩個傳感器的角度數據進行計算，得到最新的割臺距離地面的高度，并在此基礎上加上修正系數，轉換為作物收割后，殘留的割茬的高度，即留茬高度。留茬高度數值和對應的數據采集的時間組成對應數據組，保存在主控模塊的存儲器內。

所述的一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，其特征在于：所述智能控制單元在獲取留茬高度時，同時調用北斗定位模塊，通過衛星定位獲取當時的位置，包括對應的經度、緯度、方向角；獲取定位數據后，同步存儲于主控模塊的存儲器內，并按照采集時間將定位數據和對應的留茬高度數據進行一一對應。

所述的一種收獲機收獲過程實時監測控制裝置，其特征在于：所述顯示模塊的屏幕上顯示收獲機的留茬高度、實時地圖定位、收獲作業開始后所行駛經過的路線軌跡；同時，當留茬高度連續超過標準后，顯示模塊的屏幕上會出現告警提示信息，提示用戶注意檢查。