[實用新型]一種帶電作業(yè)導(dǎo)地線異物清理機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820668432.3
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208174139U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃智明;岑裕鵬;黃浩誠;廖志文;唐信;高鑫;陳冠華;郭勁輝;顏卓可
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司江門供電局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種帶電作業(yè)導(dǎo)地線異物清理機器人，其結(jié)構(gòu)包括雙切割電機、切割電機固定裝置、LED顯示部件、上線電機、上線輪、行走輪及行走部件、提手、行走電機、下線電機、下線輪、機構(gòu)電機及部件、外殼和固定裝置，本實用新型的一種帶電作業(yè)導(dǎo)地線異物清理機器人，其有益效益在于帶電作業(yè)異物清理機器人使用新技術(shù)、新材料、新工藝，打破傳統(tǒng)思維局限性，實現(xiàn)了無需人工上線清除輸電線路導(dǎo)地線異物，帶電作業(yè)異物清理機器人可通適用于復(fù)雜地域、多種線徑、多種電壓等級、100米以下高度架空輸電線路，操作簡便，通過操控系統(tǒng)控制帶電作業(yè)導(dǎo)地線異物清理機器人前進、后退、機械手挾持異物，啟動自動清除異物裝置，清除異物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種帶電作業(yè)導(dǎo)地線異物清理機器人，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

城市建設(shè)規(guī)模擴大，城鄉(xiāng)一體化速度加快，輸電線路所處的地理環(huán)境發(fā)生了很大的變化，原來的偏僻農(nóng)田，現(xiàn)在成為經(jīng)濟開發(fā)區(qū)、居民區(qū)。處在城郊及農(nóng)村的輸電線路，周邊有大量的彩鋼房、塑料大棚、垃圾場；塑料薄膜、廣告條幅、風(fēng)箏、氫氣球等異物，易掛到輸電線路導(dǎo)地線上，這些“導(dǎo)體”在天氣惡劣時使線路相間距離縮短，線路對地距離減少，給線路安全運行帶來嚴(yán)重隱患，甚至導(dǎo)致輸電線路事故，運維檢修人員帶電操作嚴(yán)重影響人生安全。多數(shù)需停電才能清除異物，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，帶電作業(yè)導(dǎo)地線異物清理機器人也得到了技術(shù)改進，但是現(xiàn)有技術(shù)多數(shù)需停電才能清除異物。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種帶電作業(yè)導(dǎo)地線異物清理機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)多數(shù)需停電才能清除異物的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種帶電作業(yè)導(dǎo)地線異物清理機器人，包括雙切割電機、夾持與固定異物夾子、雙切割刀片、保護刀蓋及支撐架、切割裝軒支持架、夾持異物夾緊與放松電機、切割電機推進傳動桿、切割推進與回收電機、切割刀片固定件、切割電機固定裝置、LED顯示部件、上線電機、上線輪、行走輪及行走部件、提手、行走電機、下線電機、下線輪、機構(gòu)電機及部件、外殼和固定裝置，所述雙切割電機安裝于切割電機固定裝置底部，所述雙切割刀片與雙切割電機輸出端傳動連接，所述切割刀片固定件安裝于雙切割刀片頂部，所述夾持與固定異物夾子與夾持異物夾緊與放松電機的輸出端傳動連接，所述切割電機推進傳動桿安裝于切割電機固定裝置后端，所述夾持異物夾緊與放松電機安裝于切割電機推進傳動桿底部左側(cè)，所述保護刀蓋及支撐架安裝于切割刀片固定件頂部，所述切割裝軒支持架安裝于切割電機推進傳動桿底部，所述切割電機推進傳動桿與切割推進與回收電機的輸出端傳動連接，所述LED顯示部件安裝于外殼正表面，所述上線電機安裝于外殼內(nèi)部中間，所述上線輪與上線電機輸出端傳動連接，所述固定裝置安裝于外殼右端靠上側(cè)，所述機構(gòu)電機及部件安裝于外殼內(nèi)部靠左側(cè)，所述下線輪安裝于外殼內(nèi)部靠上端，所述下線輪與下線電機的輸出端傳動連接，所述行走輪及行走部件安裝于外殼頂部，所述行走電機安裝于行走輪及行走部件內(nèi)部，所述提手安裝于行走輪及行走部件頂部中間，所述固定裝置包括插頭、連接桿、彈簧組件、連接板、固定頭和固定板，所述固定板安裝于外殼右端靠上側(cè)，所述連接板安裝于固定板右側(cè)，所述固定頭安裝于連接板頂部，所述彈簧組件安裝于連接板底部，所述連接桿安裝于彈簧組件底部，所述插頭嵌入安裝于連接桿左側(cè)。

進一步地，所述提手外表面設(shè)置有防滑紋。

進一步地，所述切割刀片固定件呈外半徑為4cm、內(nèi)半徑為2cm、高為2cm的圓環(huán)狀。

進一步地，所述上線輪外表面設(shè)置有半徑為0.5cm的圓形槽。

進一步地，所述下線輪外表面設(shè)置有半徑為0.5cm的圓形槽。

進一步地，所述切割裝軒支持架呈長為6cm、寬為4cm、高為3cm的長方體結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述上線輪共設(shè)置有三個。

進一步地，所述切割裝軒支持架為合金材料，硬度高且不易生銹。