[實用新型]一種帶電作業導地線異物清理機器人

有效

• 申請號: 201820668432.3
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208174139U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 黃智明;岑裕鵬;黃浩誠;廖志文;唐信;高鑫;陳冠華;郭勁輝;顏卓可
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司江門供電局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種帶電作業導地線異物清理機器人，包括雙切割電機(1)、夾持與固定異物夾子(2)、雙切割刀片(3)、保護刀蓋及支撐架(4)、切割裝軒支持架(5)、夾持異物夾緊與放松電機(6)、切割電機推進傳動桿(7)、切割推進與回收電機(8)、切割刀片固定件(9)、切割電機固定裝置(10)、LED顯示部件(11)、上線電機(12)、上線輪(13)、行走輪及行走部件(14)、提手(15)、行走電機(16)、下線電機(17)、下線輪(18)、機構電機及部件(19)和外殼(20)，包括固定裝置(21)，所述雙切割電機(1)安裝于切割電機固定裝置(10)底部，所述雙切割刀片(3)與雙切割電機(1)輸出端傳動連接，所述切割刀片固定件(9)安裝于雙切割刀片(3)頂部，所述夾持與固定異物夾子(2)與夾持異物夾緊與放松電機(6)的輸出端傳動連接，所述切割電機推進傳動桿(7)安裝于切割電機固定裝置(10)后端，所述夾持異物夾緊與放松電機(6)安裝于切割電機推進傳動桿(7)底部左側，所述保護刀蓋及支撐架(4)安裝于切割刀片固定件(9)頂部，所述切割裝軒支持架(5)安裝于切割電機推進傳動桿(7)底部，所述切割電機推進傳動桿(7)與切割推進與回收電機(8)的輸出端傳動連接，所述LED顯示部件(11)安裝于外殼(20)正表面，所述上線電機(12)安裝于外殼(20)內部中間，所述上線輪(13)與上線電機(12)輸出端傳動連接，所述固定裝置(21)安裝于外殼(20)右端靠上側，所述機構電機及部件(19)安裝于外殼(20)內部靠左側，所述下線輪(18)安裝于外殼(20)內部靠上端，所述下線輪(18)與下線電機(17)的輸出端傳動連接，所述行走輪及行走部件(14)安裝于外殼(20)頂部，所述行走電機(16)安裝于行走輪及行走部件(14)內部，所述提手(15)安裝于行走輪及行走部件(14)頂部中間，所述固定裝置(21)包括插頭(2101)、連接桿(2102)、彈簧組件(2103)、連接板(2104)、固定頭(2105)和固定板(2106)，所述固定板(2106)安裝于外殼(20)右端靠上側，所述連接板(2104)安裝于固定板(2106)右側，所述固定頭(2105)安裝于連接板(2104)頂部，所述彈簧組件(2103)安裝于連接板(2104)底部，所述連接桿(2102)安裝于彈簧組件(2103)底部，所述插頭(2101)嵌入安裝于連接桿(2102)左側。

2.根據權利要求1所述的一種帶電作業導地線異物清理機器人，其特征在于：所述提手(15)外表面設置有防滑紋。

3.根據權利要求1所述的一種帶電作業導地線異物清理機器人，其特征在于：所述切割刀片固定件(9)呈外半徑為4cm、內半徑為2cm、高為2cm的圓環狀。

4.根據權利要求1所述的一種帶電作業導地線異物清理機器人，其特征在于：所述上線輪(13)外表面設置有半徑為0.5cm的圓形槽。

5.根據權利要求1所述的一種帶電作業導地線異物清理機器人，其特征在于：所述下線輪(18)外表面設置有半徑為0.5cm的圓形槽。

6.根據權利要求1所述的一種帶電作業導地線異物清理機器人，其特征在于：所述切割裝軒支持架(5)呈長為6cm、寬為4cm、高為3cm的長方體結構。

7.根據權利要求1所述的一種帶電作業導地線異物清理機器人，其特征在于：所述上線輪(13)共設置有三個。