[實用新型]一種便于取放的注塑件取件裝置

有效

• 申請號: 201820666752.5
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208277372U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 李儒輝;吳桂祥
• 申請（專利權）人: 成都中科精密模具有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 羅言剛

本實用新型公開了一種便于取放的注塑件取件裝置，取件裝置包括安裝底座、縱向移座、PLC控制器，縱向移座包括第一滑座、第一氣缸，安裝底座上設置有第一滑軌，第一滑座活動裝入第一滑軌中，第一氣缸安裝固定于安裝底座一端，第一氣缸的伸縮桿通過傳動桿與第一滑座連接，第一滑座上設置有抓取機構。本實用新型的有益效果是結構簡單，實現自動化取件，減少時間成本，提高生產效率；通過PLC控制器控制第一氣缸及第二氣缸的工作狀態，實現固定抓與活動抓的自動化取件；增高柱使固定抓與活動抓處于同一豎直平面上，防止固定抓與活動抓的錯位導致夾件不穩固；連接桿的連接方式使活動抓不易產生晃動，增強活動抓與第二滑座的連接穩固性。

技術領域

本實用新型屬于注塑技術領域，具體涉及一種便于取放的注塑件取件裝置。

背景技術

注塑機又名注射成型機，它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

注塑完成后需要將模具拿出冷卻，進行下一次工藝，常用的取件方式為人工取件，不僅增大勞工成本，還降低生產效率。

實用新型內容

為克服現有技術存在的技術缺陷，本實用新型公開了一種便于取放的注塑件取件裝置，結構簡單，實現自動化取件，減少時間成本，提高生產效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種便于取放的注塑件取件裝置，所述取件裝置包括安裝底座、縱向移座、PLC控制器，所述縱向移座包括第一滑座、第一氣缸，安裝底座上設置有第一滑軌，第一滑座活動裝入第一滑軌中，第一氣缸安裝固定于安裝底座一端，第一氣缸的伸縮桿通過傳動桿與第一滑座連接，第一滑座上設置有抓取機構；

所述抓取機構包括安裝板、活動抓、固定抓、第二氣缸，安裝板固定于第一滑座上，固定抓通過增高柱安裝固定于安裝板上，第二氣缸設置于安裝板上，第二氣缸的伸縮桿通過傳動桿與第二滑座連接，安裝板上設置有第二滑軌，第二滑座活動裝入第二滑軌中，所述活動抓通過連接桿與第二滑座連接，所述連接桿包括橫桿及豎桿，橫桿橫穿第二滑座，且橫桿的兩端延伸至第二滑座外壁，豎桿一端延伸至第二滑座內，另一端連接活動抓，且豎桿與橫桿垂直連接，第二滑座與豎桿通過禁錮件固定連接。

優選地，所述取件裝置至少還包括一塊限位塊，限位塊設置在第一滑軌上，且限位塊靠近第一滑座的一端貼設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與PLC控制器控制連接。

優選地，所述固定抓和活動抓均設置為V形夾。

優選地，所述禁錮件為螺栓。

優選地，所述固定抓和活動抓的內側上設置有橡膠墊。

本實用新型的有益效果是該取件裝置結構簡單，實現自動化取件，減少時間成本，提高生產效率；通過PLC控制器控制第一氣缸及第二氣缸的工作狀態，實現固定抓與活動抓的自動化取件；增高柱使固定抓與活動抓處于同一豎直平面上，防止固定抓與活動抓的錯位導致夾件不穩固；連接桿的連接方式使活動抓不易產生晃動，增強活動抓與第二滑座的連接穩固性。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種具體實施方式結構示意圖。

附圖標記：1-安裝底座，21-第一滑軌，22-第二滑軌，31-第一滑座，32-第二滑座，4-第一氣缸，5-第二氣缸，6-橫桿，7-豎桿，71-禁錮件，8-安裝板，9-增高柱，10-橡膠墊，11-固定抓，12-活動抓，13-限位塊，14-壓力傳感器。

具體實施方式

以下結合附圖及附圖標記對本實用新型的實施方式做更詳細的說明，使熟悉本領域的技術人在研讀本說明書后能據以實施。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。