[實(shí)用新型]一種便于取放的注塑件取件裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820666752.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208277372U | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李儒輝;吳桂祥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 成都中科精密模具有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B29C45/42 | 分類號(hào)： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 成都東唐智宏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51261 | 代理人： | 羅言剛 |
| 地址： | 610000 四*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 活動(dòng)抓 滑座 氣缸 安裝底座 取件裝置 本實(shí)用新型 注塑件 滑軌 取放 取件 自動(dòng)化 同一豎直平面 連接穩(wěn)固性 安裝固定 連接方式 生產(chǎn)效率 時(shí)間成本 抓取機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)桿 連接桿 伸縮桿 增高柱 晃動(dòng) 夾件 裝入 錯(cuò)位 穩(wěn)固 | ||
1.一種便于取放的注塑件取件裝置，其特征在于：所述取件裝置包括安裝底座（1）、縱向移座、PLC控制器，所述縱向移座包括第一滑座（31）、第一氣缸（4），安裝底座（1）上設(shè)置有第一滑軌（21），第一滑座（31）活動(dòng)裝入第一滑軌（21）中，第一氣缸（4）安裝固定于安裝底座（1）一端，第一氣缸（4）的伸縮桿通過(guò)傳動(dòng)桿與第一滑座（31）連接，第一滑座（31）上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)；
所述抓取機(jī)構(gòu)包括安裝板（8）、活動(dòng)抓（12）、固定抓（11）、第二氣缸（5），安裝板（8）固定于第一滑座（31）上，固定抓（11）通過(guò)增高柱（9）安裝固定于安裝板（8）上，第二氣缸（5）設(shè)置于安裝板（8）上，第二氣缸（5）的伸縮桿通過(guò)傳動(dòng)桿與第二滑座（32）連接，安裝板（8）上設(shè)置有第二滑軌（22），第二滑座（32）活動(dòng)裝入第二滑軌（22）中，所述活動(dòng)抓（12）通過(guò)連接桿與第二滑座（32）連接，所述連接桿包括橫桿（6）及豎桿（7），橫桿（6）橫穿第二滑座（32），且橫桿（6）的兩端延伸至第二滑座（32）外壁，豎桿（7）一端延伸至第二滑座（32）內(nèi)，另一端連接活動(dòng)抓（12），且豎桿（7）與橫桿（6）垂直連接，第二滑座（32）與豎桿（7）通過(guò)禁錮件（71）固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的便于取放的注塑件取件裝置，其特征在于：所述取件裝置至少還包括一塊限位塊（13），限位塊（13）設(shè)置在第一滑軌（21）上，且限位塊（13）靠近第一滑座（31）的一端貼設(shè)有壓力傳感器（14），所述壓力傳感器（14）與PLC控制器控制連接。
3.如權(quán)利要求1所述的便于取放的注塑件取件裝置，其特征在于：所述固定抓（11）和活動(dòng)抓（12）均設(shè)置為V形夾。
4.如權(quán)利要求1所述的便于取放的注塑件取件裝置，其特征在于：所述禁錮件（71）為螺栓。
5.如權(quán)利要求1所述的便于取放的注塑件取件裝置，其特征在于：所述固定抓（11）和活動(dòng)抓（12）的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有橡膠墊（10）。
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