[實用新型]一種全自動化機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820665028.0
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208117845U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 薛坤
• 申請（專利權）人: 薛坤
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

本實用新型公開了一種全自動化機械臂，包括兩個支撐板，兩個所述支撐板的頂端之間設置有滑軌，所述滑軌內部通過軸承安裝有螺桿，所述滑軌的一側外部通過支撐座安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端通過聯(lián)軸器與螺桿一端連接，所述螺桿外側在滑軌內通過螺紋配合設置有滑塊，所述滑塊底端固定設置有延伸板，所述延伸板底端設置有第一液壓缸，所述第一液壓缸的活塞桿端處設置有“L”型支撐板，所述“L”型支撐板的上端通過軸承水平安裝有轉軸，所述轉軸穿過“L”型支撐板。本實用新型可通過第二電機帶動第二齒輪轉動從而利于第一齒輪及轉軸帶動第一夾板與第二夾板整體轉動，大大提高機械手的使用靈活性，便于將物件以所需角度置于所需位置。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，具體為一種全自動化機械臂。

背景技術

機械手，指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有技術中機械加工用的搬運機械手的使用靈活性較低，而具有高靈活度的搬運機械手制造成本高，不利于工廠進行大批量使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動化機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動化機械臂，包括兩個支撐板，兩個所述支撐板的頂端之間設置有滑軌，所述滑軌內部通過軸承安裝有螺桿，所述滑軌的一側外部通過支撐座安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端通過聯(lián)軸器與螺桿一端連接，所述螺桿外側在滑軌內通過螺紋配合設置有滑塊，所述滑塊底端固定設置有延伸板，所述延伸板底端設置有第一液壓缸，所述第一液壓缸的活塞桿端處設置有“L”型支撐板，所述“L”型支撐板的上端通過軸承水平安裝有轉軸，所述轉軸穿過“L”型支撐板，所述轉軸的一端固定設置有第一夾板，所述第一夾板遠離“L”型支撐板的一側頂端水平設置有第二液壓缸，所述第二液壓缸的活塞桿端處固定設置有第二夾板，所述轉軸的另一端固定設置有第一齒輪，所述“L”型支撐板上固定設置有第二電機，所述第二電機的輸出端固定設置有與第一齒輪嚙合的第二齒輪。

優(yōu)選的，所述滑軌通過螺釘緊固設置于支撐板頂端，所述支撐板的高度大于1m。

優(yōu)選的，所述延伸板與滑塊一體成型，所述延伸板的橫截面積大于滑塊的橫截面積。

優(yōu)選的，所述轉軸轉動設置于“L”型支撐板的頂端位置，所述轉軸為實心金屬結構。

優(yōu)選的，所述第一夾板為彎折結構，所述第一夾板底端與第二夾板間的水平距離小于第一夾板頂端與第二夾板的水平距離。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過在支撐板頂端設置滑軌，在滑軌內安裝螺桿并通過第一電機驅動螺桿，在滑軌內設置與螺桿配合的滑塊，在滑塊底端設置延伸板，在延伸板底端安裝第一液壓缸并在地一液壓缸活塞桿端處設置“L”型支撐板，在“L”型支撐板上端設置轉軸，在轉軸一端設置第一夾板，在第一夾板頂端設置第二液壓缸并在第二液壓缸活塞桿端處設置第二夾板，在轉軸另一端設置第一齒輪，在“L”型支撐板上安裝第二電機并在第二電機的輸出端設置與第一齒輪嚙合的第二齒輪，工作時通過第一電機將第一夾板與第二夾板調節(jié)至待搬運物件正上方，通過第一液壓缸調節(jié)將物件置于第一夾板與第二夾板之間，通過第二液壓缸收起第二夾板將物價夾緊，在通過第一電機與第一液壓缸進行運輸，期間可通過第二電機帶動第二齒輪轉動從而利于第一齒輪及轉軸帶動第一夾板與第二夾板整體轉動，大大提高機械手的使用靈活性，便于將物件以所需角度置于所需位置。