[實用新型]一種全自動化機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820665028.0 | 申請日： | 2018-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN208117845U | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 薛坤 | 申請（專利權(quán)）人： | 薛坤 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 重慶樂泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 劉佳 |
| 地址： | 723215 陜西省漢中市城固縣*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支撐板 滑軌 螺桿 轉(zhuǎn)軸 本實用新型 第一液壓缸 夾板 全自動化 機械臂 延伸板 底端 滑塊 電機 使用靈活性 齒輪轉(zhuǎn)動 電機帶動 固定設(shè)置 活塞桿端 配合設(shè)置 一端連接 整體轉(zhuǎn)動 軸承安裝 軸承水平 機械手 上端 聯(lián)軸器 輸出端 支撐座 齒輪 物件 螺紋 穿過 外部 | ||
1.一種全自動化機械臂，包括兩個支撐板(1)，其特征在于：兩個所述支撐板(1)的頂端之間設(shè)置有滑軌(2)，所述滑軌(2)內(nèi)部通過軸承安裝有螺桿(3)，所述滑軌(2)的一側(cè)外部通過支撐座安裝有第一電機(4)，所述第一電機(4)的輸出端通過聯(lián)軸器與螺桿(3)一端連接，所述螺桿(3)外側(cè)在滑軌(2)內(nèi)通過螺紋配合設(shè)置有滑塊(5)，所述滑塊(5)底端固定設(shè)置有延伸板(6)，所述延伸板(6)底端設(shè)置有第一液壓缸(7)，所述第一液壓缸(7)的活塞桿端處設(shè)置有“L”型支撐板(8)，所述“L”型支撐板(8)的上端通過軸承水平安裝有轉(zhuǎn)軸(9)，所述轉(zhuǎn)軸(9)穿過“L”型支撐板(8)，所述轉(zhuǎn)軸(9)的一端固定設(shè)置有第一夾板(10)，所述第一夾板(10)遠離“L”型支撐板(8)的一側(cè)頂端水平設(shè)置有第二液壓缸(11)，所述第二液壓缸(11)的活塞桿端處固定設(shè)置有第二夾板(12)，所述轉(zhuǎn)軸(9)的另一端固定設(shè)置有第一齒輪(13)，所述“L”型支撐板(8)上固定設(shè)置有第二電機(14)，所述第二電機(14)的輸出端固定設(shè)置有與第一齒輪(13)嚙合的第二齒輪(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動化機械臂，其特征在于：所述滑軌(2)通過螺釘緊固設(shè)置于支撐板(1)頂端，所述支撐板(1)的高度大于1m。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動化機械臂，其特征在于：所述延伸板(6)與滑塊(5)一體成型，所述延伸板(6)的橫截面積大于滑塊(5)的橫截面積。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動化機械臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動設(shè)置于“L”型支撐板(8)的頂端位置，所述轉(zhuǎn)軸(9)為實心金屬結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動化機械臂，其特征在于：所述第一夾板(10)為彎折結(jié)構(gòu)，所述第一夾板(10)底端與第二夾板(12)間的水平距離小于第一夾板(10)頂端與第二夾板(12)的水平距離。
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