[實用新型]快拆式軌道機器人

有效

• 申請號: 201820662936.4
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208575837U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 林廣浩;陳璐;魏志澤;黃育秋;吳泳智
• 申請（專利權）人: 林廣浩;陳璐;魏志澤;黃育秋;吳泳智
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種快拆式軌道機器人，它涉及一種軌道機器人。第一快拆模塊和第二快拆模塊均通過轉盤設置在底板上，第一快拆模塊和第二快拆模塊之間還通過兩根彈簧連接。第一快拆模塊的剛性連接模塊中部下方與轉盤相連，剛性連接模塊兩端對稱設置有牛眼輪，牛眼輪外側的剛性連接模塊上固定有支座，支座上部設置有彈簧軸承輪，支座頂部外側通過轉軸與轉動架轉動連接，支座還通過鎖扣機構與轉動架扣接，轉動架上設置有主動輪和電機，主動輪與電機傳動連接，牛眼輪與軌道的底面滾動配合，彈簧軸承輪與軌道側面彈性滾動配合，主動輪與軌道頂面滾動配合。本實用新型結構設計合理，拆卸安裝快速方便，能夠在S形軌道上自動運行，不會脫落。

技術領域

本實用新型涉及的是一種軌道機器人，具體涉及一種快拆式軌道機器人。

背景技術

現有的軌道機器人應用比較廣泛，眾所周知，軌道機器人需要頻繁人工拆卸于軌道上，而傳統的軌道機器人因為結構問題，導致其拆卸安裝都不是特別方便，大大降低了其工作效率，增加了人工，并且有的機器人還會因為人工安裝的問題導致其在工作過程中出現脫落問題，綜上所述，本實用新型設計了一種便于快速安裝及拆卸、運行穩定的快拆式軌道機器人。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種快拆式軌道機器人，結構設計合理，拆卸安裝快速方便，能夠在S形軌道上自動運行，不會脫落。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：快拆式軌道機器人，包括第一快拆模塊和第二快拆模塊，第一快拆模塊和第二快拆模塊均通過轉盤設置在底板上，第一快拆模塊和第二快拆模塊之間還通過兩根彈簧連接。

作為優選，所述的第一快拆模塊包括剛性連接模塊、牛眼輪、彈簧軸承輪、主動輪、電機、鎖扣機構、轉動架和支座，剛性連接模塊中部下方與轉盤相連，剛性連接模塊兩端對稱設置有牛眼輪，牛眼輪外側的剛性連接模塊上固定有支座，支座上部設置有彈簧軸承輪，支座頂部外側通過轉軸與轉動架轉動連接，支座還通過鎖扣機構與轉動架扣接，轉動架上設置有主動輪和電機，主動輪與電機傳動連接，牛眼輪與軌道的底面滾動配合，彈簧軸承輪與軌道側面彈性滾動配合，主動輪與軌道頂面滾動配合。

作為優選，所述的第二快拆模塊與第一快拆模塊的區別在于，所述的主動輪替換為從動輪，且不設置電機。

作為優選，所述的鎖扣機構包括上鎖扣和下鎖扣，上鎖扣活動設置在轉動架上，下鎖扣設置在支座內側頂部，上鎖扣和下鎖扣通過鎖鉤和鎖槽相互扣合鎖緊配合。

作為優選，所述的鎖扣機構采用碳纖維板鎖扣。

作為優選，所述的軌道截面為180x60mm。

作為優選，所述的牛眼輪為球形。

本實用新型的第一快拆模塊上使用的是帶有電機的主動輪，第二快拆模塊上使用的是從動輪，都是包膠輪，即采用兩輪驅動，另兩輪為從動輪；彈簧軸承輪是采用帶彈簧的包膠軸承輪來頂住軌道側面，轉盤的作用是使得整個模塊可以轉動，兩個剛性連接模塊之間連接有彈簧，使得機器人能夠平穩拐彎，拐彎后恢復原狀。

本實用新型的有益效果：本實用新型的機器人可以在S形軌道上自動行走的機器人，其軌道截面為180x60mm，機器人全體結構自主設計并加工裝配，其快拆機構，兩人拆裝時能在10秒內將其掛在軌道上并實現自鎖，不會脫落。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的第一快拆模塊的結構示意圖；

圖3為本實用新型的第二快拆模塊的結構示意圖；

圖4為本實用新型的底板與轉盤結構示意圖；