[實用新型]快拆式軌道機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820662936.4 | 申請日： | 2018-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN208575837U | 公開（公告）日： | 2019-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林廣浩;陳璐;魏志澤;黃育秋;吳泳智 | 申請（專利權(quán)）人： | 林廣浩;陳璐;魏志澤;黃育秋;吳泳智 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 519000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 快拆 剛性連接 滾動配合 牛眼輪 轉(zhuǎn)動架 彈簧軸承 軌道 快拆式 主動輪 轉(zhuǎn)盤 機器人 底板 本實用新型 彈簧連接 電機傳動 軌道側(cè)面 軌道頂面 兩端對稱 鎖扣機構(gòu) 支座頂部 轉(zhuǎn)動連接 自動運行 拆卸 底面 動輪 扣接 轉(zhuǎn)軸 電機 | ||
1.快拆式軌道機器人，其特征在于，包括第一快拆模塊(1)和第二快拆模塊(2)，第一快拆模塊(1)和第二快拆模塊(2)均通過轉(zhuǎn)盤(3)設(shè)置在底板(4)上，第一快拆模塊(1)和第二快拆模塊(2)之間還通過兩根彈簧(5)連接；所述的第一快拆模塊(1)包括剛性連接模塊(6)、牛眼輪(7)、彈簧軸承輪(8)、主動輪(9)、電機(10)、鎖扣機構(gòu)(11)、轉(zhuǎn)動架(12)和支座(13)，剛性連接模塊(6)中部下方與轉(zhuǎn)盤(3)相連，剛性連接模塊(6)兩端對稱設(shè)置有牛眼輪(7)，牛眼輪(7)外側(cè)的剛性連接模塊(6)上固定有支座(13)，支座(13)上部設(shè)置有彈簧軸承輪(8)，支座(13)頂部外側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動架(12)轉(zhuǎn)動連接，支座(13)還通過鎖扣機構(gòu)(11)與轉(zhuǎn)動架(12)扣接，轉(zhuǎn)動架(12)上設(shè)置有主動輪(9)和電機(10)，主動輪(9)與電機(10)傳動連接，牛眼輪(7)與軌道(14)的底面滾動配合，彈簧軸承輪(8)與軌道(14)側(cè)面彈性滾動配合，主動輪(9)與軌道(14)頂面滾動配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快拆式軌道機器人，其特征在于，所述的第二快拆模塊(2)與第一快拆模塊(1)的區(qū)別在于，所述的主動輪(9)替換為從動輪(15)，且不設(shè)置電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快拆式軌道機器人，其特征在于，所述的鎖扣機構(gòu)(11)包括上鎖扣(11-1)和下鎖扣(11-2)，上鎖扣(11-1)活動設(shè)置在轉(zhuǎn)動架(12)上，下鎖扣(11-2)設(shè)置在支座(13)內(nèi)側(cè)頂部，上鎖扣(11-1)和下鎖扣(11-2)通過鎖鉤和鎖槽相互扣合鎖緊配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快拆式軌道機器人，其特征在于，所述的鎖扣機構(gòu)(11)采用碳纖維板鎖扣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快拆式軌道機器人，其特征在于，所述的軌道(14)截面為180x60mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快拆式軌道機器人，其特征在于，所述的牛眼輪(7)為球形。
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