[實用新型]平板紙垛母托盤在線自動置入系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820662051.4
• 申請日: 2018-05-06
• 公開（公告）號: CN208360544U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭朝沖;王杰;鐘強;陳剛;方勇燕;楊朝鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙長泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B25/14;B65B65/00;B65B43/52
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

平板紙垛母托盤在線自動置入系統(tǒng)，包括輥子輸送機、母托盤拆分裝置、推母托盤機構(gòu)、母托盤定位機構(gòu)、母托盤置入裝置和紙垛提升機。輥子輸送機布置在系統(tǒng)的端部用于母托盤輸送；母托盤拆分裝置橫跨在輥子輸送機上面，實現(xiàn)母托盤的拆分；推母托盤機構(gòu)與輥子輸送機對接，實現(xiàn)母托盤的九十度轉(zhuǎn)向；母托盤定位機構(gòu)與推母托盤機構(gòu)進(jìn)行九十度對接，實現(xiàn)母托盤的定位；母托盤置入裝置與推母托盤機構(gòu)對接，實現(xiàn)母托盤的置入；紙垛提升機與輥子輸送機配套進(jìn)行母托盤的提升以將母托盤置入紙垛底部。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中母托盤由人工放置的技術(shù)問題，實現(xiàn)了母托盤在線置入的紙垛包裝全線自動化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝機械領(lǐng)域，具體涉及一種平板紙垛母托盤在線自動置入系統(tǒng)。

技術(shù)背景

目前，造紙廠需要入立庫的紙垛，需要在線下采用人工通過叉車叉取包裝完成后的紙垛，在其底部人工放置母托盤。隨著社會人力成本的逐漸增加，用工緊缺已經(jīng)逐漸呈現(xiàn)，并伴隨自動化要求的不斷提高以及老線的持續(xù)改造增多，迫切需要有全新的母托盤在線自動置入系統(tǒng)去替代人力，實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的自動化。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種平板紙垛母托盤在線自動置入系統(tǒng)，實現(xiàn)母托盤在線自動置入。

本實用新型是通過下面的技術(shù)方案實現(xiàn)的：

平板紙垛母托盤在線自動置入系統(tǒng)，包括輥子輸送機、母托盤拆分裝置、推母托盤機構(gòu)、母托盤定位機構(gòu)、母托盤置入裝置和紙垛提升機。輥子輸送機布置在系統(tǒng)的端部用于母托盤輸送；母托盤拆分裝置橫跨在輥子輸送機上面，實現(xiàn)母托盤的拆分；推母托盤機構(gòu)與輥子輸送機對接，實現(xiàn)母托盤的九十度轉(zhuǎn)向；母托盤定位機構(gòu)與推母托盤機構(gòu)進(jìn)行九十度對接，實現(xiàn)母托盤的定位；母托盤置入裝置與推母托盤機構(gòu)對接，實現(xiàn)母托盤的置入；紙垛提升機與輥子輸送機配套進(jìn)行母托盤的提升以將母托盤置入紙垛底部。

所述母托盤拆分裝置包括提升部件、移動部件和夾臂部件。提升部件包括提升鏈條、提升導(dǎo)軌、提升驅(qū)動裝置和提升機架，移動部件包括水平鏈條、母托盤拆分裝置直線導(dǎo)軌副、移動機架、水平驅(qū)動裝置和提升導(dǎo)輪，夾臂部件包括夾臂拉耳、夾臂機架、母托盤拆分裝置直線導(dǎo)軌副安裝板、伸縮彈簧和伸縮提升桿。移動部件的直線導(dǎo)軌副安裝在夾臂部件的直線導(dǎo)軌副安裝板上面，移動部件通過提升部件的提升鏈條進(jìn)行連接并通過移動部件中的導(dǎo)輪將其固定在提升機架導(dǎo)軌上面。

所述紙垛提升機包括提升導(dǎo)向裝置、提升驅(qū)動裝置、提升直線導(dǎo)軌副、貨叉、紙垛提升機機架、水平直線固定導(dǎo)軌、同步齒條、貨叉安裝架、水平驅(qū)動齒輪、直線導(dǎo)軌副安裝滑塊、水平驅(qū)動裝置和水平移動架，提升導(dǎo)向裝置、提升驅(qū)動裝置、提升直線導(dǎo)軌副、貨叉安裝架、水平驅(qū)動齒輪、紙垛提升機直線導(dǎo)軌副安裝滑塊和水平驅(qū)動裝置安裝在水平移動架上面；貨叉、紙垛提升機直線導(dǎo)軌副安裝在貨叉安裝架上面；水平直線固定導(dǎo)軌和同步齒條安裝在紙垛提升機機架上面。通過水平驅(qū)動裝置、水平取得齒輪、同步齒條的傳動，使水平移動架帶動各部件沿水平直線導(dǎo)軌副前后運動；通過提升驅(qū)動裝置、提升導(dǎo)向裝置的傳動，使貨叉安裝架帶動各部件沿提升直線導(dǎo)軌副上下運動，實現(xiàn)貨叉叉取紙垛后的升降運動。

所述輥子輸送機包括輥子輸送機支腿、輥子輸送機機架、輥子輸送機輥筒和輥子輸送機驅(qū)動裝置。輥子輸送機輥筒和輥子輸送機驅(qū)動裝置安裝在輥子輸送機機架上面，輥子輸送機機架和輥子輸送機支腿通過螺栓進(jìn)行裝配聯(lián)接。