[實用新型]平板紙垛母托盤在線自動置入系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820662051.4
• 申請日: 2018-05-06
• 公開（公告）號: CN208360544U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭朝沖;王杰;鐘強;陳剛;方勇燕;楊朝鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙長泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B25/14;B65B65/00;B65B43/52
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

1.平板紙垛母托盤在線自動置入系統(tǒng)，其特征在于：包括輥子輸送機、母托盤拆分裝置、推母托盤機構(gòu)、母托盤定位機構(gòu)、母托盤置入裝置和紙垛提升機，輥子輸送機布置在系統(tǒng)的端部，母托盤拆分裝置橫跨在輥子輸送機上面，推母托盤機構(gòu)與輥子輸送機對接，母托盤定位機構(gòu)與推母托盤機構(gòu)進(jìn)行九十度對接，母托盤置入裝置與推母托盤機構(gòu)對接，紙垛提升機與輥子輸送機配套進(jìn)行母托盤的提升以將母托盤置入紙垛底部；所述母托盤拆分裝置包括提升部件、移動部件和夾臂部件，提升部件包括提升鏈條、提升導(dǎo)軌、提升驅(qū)動裝置和提升機架，移動部件包括水平鏈條、直線導(dǎo)軌副、移動機架、水平驅(qū)動裝置和提升導(dǎo)輪，夾臂部件包括夾臂拉耳、夾臂機架、直線導(dǎo)軌副安裝板、伸縮彈簧和伸縮提升桿，移動部件的直線導(dǎo)軌副安裝在夾臂部件的直線導(dǎo)軌副安裝板上面，移動部件通過提升部件的提升鏈條進(jìn)行連接并通過移動部件中的導(dǎo)輪將其固定在提升機架導(dǎo)軌上面；所述紙垛提升機包括提升導(dǎo)向裝置、提升驅(qū)動裝置、提升直線導(dǎo)軌副、貨叉、紙垛提升機機架、水平直線固定導(dǎo)軌、同步齒條、貨叉安裝架、水平驅(qū)動齒輪、直線導(dǎo)軌副安裝滑塊、水平驅(qū)動裝置和水平移動架，提升導(dǎo)向裝置、提升驅(qū)動裝置、提升直線導(dǎo)軌副、貨叉安裝架、水平驅(qū)動齒輪、直線導(dǎo)軌副安裝滑塊和水平驅(qū)動裝置安裝在水平移動架上面，貨叉、直線導(dǎo)軌副安裝在貨叉安裝架上面，水平直線固定導(dǎo)軌和同步齒條安裝在紙垛提升機機架上面；所述輥子輸送機包括輥子輸送機支腿、輥子輸送機機架、輥子輸送機輥筒和輥子輸送機驅(qū)動裝置，輥子輸送機輥筒和輥子輸送機驅(qū)動裝置安裝在輥子輸送機機架上面，輥子輸送機機架和輥子輸送機支腿通過螺栓進(jìn)行裝配聯(lián)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板紙垛母托盤在線自動置入系統(tǒng)，其特征在于：所述推母托盤機構(gòu)包括推母托盤機構(gòu)支腿、推母托盤機構(gòu)機架、推母托盤機構(gòu)輥筒、推母托盤機構(gòu)直線導(dǎo)軌副、推母托盤機構(gòu)電機驅(qū)動裝置、推母托盤機構(gòu)氣動驅(qū)動裝置和推母托盤機構(gòu)推架，推母托盤機構(gòu)輥筒和推母托盤機構(gòu)電機驅(qū)動裝置安裝在推母托盤機構(gòu)機架上面，推母托盤機構(gòu)機架和推母托盤機構(gòu)支腿裝配，推母托盤機構(gòu)輥筒通過推母托盤機構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動使推母托盤機構(gòu)輥筒旋轉(zhuǎn)；推母托盤機構(gòu)直線導(dǎo)軌副、推母托盤機構(gòu)氣動驅(qū)動裝置安裝在推母托盤機構(gòu)機架上面，推母托盤機構(gòu)推架與推母托盤機構(gòu)直線導(dǎo)軌副和推母托盤機構(gòu)氣動驅(qū)動裝置聯(lián)接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板紙垛母托盤在線自動置入系統(tǒng)，其特征在于：所述母托盤定位機構(gòu)包括母托盤定位機構(gòu)支腿、母托盤定位機構(gòu)機架、母托盤定位機構(gòu)輥筒、母托盤定位機構(gòu)直線導(dǎo)軌副、母托盤定位機構(gòu)電機驅(qū)動裝置、母托盤定位機構(gòu)推架、母托盤定位機構(gòu)氣動驅(qū)動裝置和母托盤定位機構(gòu)定位擋板，母托盤定位機構(gòu)輥筒和母托盤定位機構(gòu)驅(qū)動裝置安裝在母托盤定位機構(gòu)機架上面，母托盤定位機構(gòu)機架和母托盤定位機構(gòu)支腿通過螺栓進(jìn)行裝配聯(lián)接，母托盤定位機構(gòu)輥筒通過母托盤定位機構(gòu)驅(qū)動裝置驅(qū)動使母托盤定位機構(gòu)輥筒旋轉(zhuǎn)；母托盤定位機構(gòu)直線導(dǎo)軌副、母托盤定位機構(gòu)氣動驅(qū)動裝置和母托盤定位機構(gòu)定位擋板安裝在母托盤定位機構(gòu)機架上面，母托盤定位機構(gòu)推架與母托盤定位機構(gòu)直線導(dǎo)軌副和母托盤定位機構(gòu)氣動驅(qū)動裝置聯(lián)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板紙垛母托盤在線自動置入系統(tǒng)，其特征在于：所述母托盤置入裝置包括氣動定位裝置、升降支架、母托盤置入裝置直線導(dǎo)軌副、母托盤置入裝置電機驅(qū)動裝置、母托盤置入裝置機架、同步帶輪、同步帶、氣動提升裝置和升降導(dǎo)向裝置，氣動定位裝置安裝在與紙垛提升機配套的輥子輸送機上面；升降支架、母托盤置入裝置電機驅(qū)動裝置、氣動提升裝置、升降導(dǎo)向裝置等安裝在母托盤置入裝置機架上面。