[實用新型]一種面向防爆AGV調度的通信系統

有效

• 申請號: 201820657054.9
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208314567U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 呂朝順;蘇衍宇;張祥
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司;蘇州五角自動化設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本實用新型公開了一種面向防爆AGV調度的通信系統，包括防爆AGV本體和AGV停靠站點，所述防爆AGV本體上設置有AGV端攝像頭、AGV端屏幕和防爆激光雷達；所述AGV停靠站點設置有站點端屏幕、站點端攝像頭；AGV停靠站點通過工業以太網連接到調度系統，所述調度系統連接有數據庫和用戶任務請求終端。本實用新型的防爆AGV采用掃描碼傳輸數據，傳輸速度相對較快，對攝像角度沒有嚴格要求通信不會受到激光雷達的光干擾，穩定性高，抗干擾性強；容易部署，市場上有現成的本安型屏幕，不用采取額外防爆措施。

技術領域

本實用新型涉及自動引導運輸，特別涉及一種面向防爆AGV調度的通信系統。

背景技術

軍工企業出于信息安全考慮在生產車間往往不會部署無線網絡，自然(激光)導航的防爆AGV必須要和調度系統進行通信，獲取調度系統下發的任務并上傳AGV當前的狀態。在軍工生產場合AGV如何和調度系統通信是一個關鍵的問題。

實用新型內容

本實用新型目的是：提供一種面向防爆AGV調度的通信系統，解決防爆AGV在工業無wifi環境下和調度系統通信的問題。

本實用新型的技術方案是：

一種面向防爆AGV調度的通信系統，包括防爆AGV本體和AGV停靠站點，所述防爆AGV本體上設置有AGV端攝像頭、AGV端屏幕和防爆激光雷達；所述AGV停靠站點設置有站點端屏幕、站點端攝像頭；AGV停靠站點通過工業以太網連接到調度系統，所述調度系統連接有數據庫和用戶任務請求終端。

優選的，所述防爆AGV到達一個站點，首先檢測防爆AGV本體各部分狀態，包括：電池電量、AGV本體溫度、任務列表、當前執行任務ID、急停按鈕狀態以及報警信息；然后將以上數據整合，生成掃描碼并顯示在AGV端屏幕上。

優選的，所述AGV停靠站點的站點端攝像頭掃描AGV端屏幕生成的掃描碼，執行解碼獲取機器人端的數據，然后通過工業以太網傳輸到調度系統。

優選的，所述調度系統一方面接收用戶任務請求存儲到數據庫，另一方面根據AGV本體上傳的數據計算該AGV本體后續應該執行的任務，并將任務數據下發到AGV停靠站點。

優選的，所述AGV本體后續應該執行的任務包括：充電任務、搬運任務、停止運行任務以及站點等待任務。

優選的，AGV停靠站點收到調度系統下發的數據后，按照數據內容生成掃描碼顯示在站點端屏幕上。

優選的，AGV端攝像頭掃描站點端屏幕的掃描碼，執行解碼操作獲取調度系統下發的任務指令，按照調度系統的指令要求執行相應的任務。

優選的，所述AGV端屏幕和站點端屏幕分別為本安型屏幕。

優選的，所述AGV端攝像頭為屏幕自帶的防爆攝像頭。

本實用新型的優點是：

本實用新型的面向防爆AGV調度的通信系統，采用掃描碼傳輸數據，傳輸速度相對較快，對攝像角度沒有嚴格要求通信不會受到激光雷達的光干擾，穩定性高，抗干擾性強；容易部署，市場上有現成的本安型屏幕，不用采取額外防爆措施。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的防爆AGV本體的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的面向防爆AGV調度的通信系統的整體原理框架圖。

具體實施方式