[實用新型]一種面向防爆AGV調度的通信系統

有效

• 申請號: 201820657054.9
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208314567U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 呂朝順;蘇衍宇;張祥
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司;蘇州五角自動化設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，包括防爆AGV本體和AGV停靠站點，所述防爆AGV本體上設置有AGV端攝像頭、AGV端屏幕和防爆激光雷達；所述AGV停靠站點設置有站點端屏幕、站點端攝像頭；AGV停靠站點通過工業以太網連接到調度系統，所述調度系統連接有數據庫和用戶任務請求終端。

2.根據權利要求1所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，所述防爆AGV到達一個站點，首先檢測防爆AGV本體各部分狀態，包括：電池電量、AGV本體溫度、任務列表、當前執行任務ID、急停按鈕狀態以及報警信息；然后將以上數據整合，生成掃描碼并顯示在AGV端屏幕上。

3.根據權利要求2所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，所述AGV停靠站點的站點端攝像頭掃描AGV端屏幕生成的掃描碼，執行解碼獲取機器人端的數據，然后通過工業以太網傳輸到調度系統。

4.根據權利要求2所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，所述調度系統一方面接收用戶任務請求存儲到數據庫，另一方面根據AGV本體上傳的數據計算該AGV本體后續應該執行的任務，并將任務數據下發到AGV停靠站點。

5.根據權利要求4所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，所述AGV本體后續應該執行的任務包括：充電任務、搬運任務、停止運行任務以及站點等待任務。

6.根據權利要求4所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，AGV停靠站點收到調度系統下發的數據后，按照數據內容生成掃描碼顯示在站點端屏幕上。

7.根據權利要求6所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，AGV端攝像頭掃描站點端屏幕的掃描碼，執行解碼操作獲取調度系統下發的任務指令，按照調度系統的指令要求執行相應的任務。

8.根據權利要求1所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，所述AGV端屏幕和站點端屏幕分別為本安型屏幕。

9.根據權利要求8所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，所述AGV端攝像頭為屏幕自帶的防爆攝像頭。