[實用新型]一種電阻焊機自動上料機械手

有效

• 申請號: 201820655611.3
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208116993U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 解玉嶺
• 申請（專利權）人: 山東雙源印鐵制罐有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B25J9/00;B25J15/06;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電阻焊機自動上料機械手，包括立板，立板的內腔固定安裝有步進電機，步進電機通過導線連接連接到外部電腦，步進電機的輸出端固定安裝有轉動塊，轉動塊的外側壁固定安裝有轉動桿，轉動桿的左側壁插入有傳動裝置，立板的上側壁固定安裝有支撐桿，支撐桿的上端固定安裝有半環形板，半環形板的右側壁開設有半環形槽，本實用新型通過步進電機、轉動塊、轉動桿、傳動裝置和半環形板的結構，確保了一根主軸即可實現對需要焊接的鐵板的移動，且令鐵板保持為水平狀態不會發生轉動，通過傳動裝置、固定塊、固定板和電磁鐵的結構，可以將需要焊接的鐵板吸附住并進行移動。

技術領域

本實用新型涉及上料機械手技術領域，具體為一種電阻焊機自動上料機械手。

背景技術

電阻焊，是指利用電流通過焊件及接觸處產生的電阻熱作為熱源將想件局部加熱，同時加壓進行焊接的方法，電阻焊一般對鐵板進行焊接，而對電阻焊機進行上料時一般采用的是機械手，能夠節省人力且精度很高，但是，平常使用的上料機械手往往為多軸機械手，成本更高，維修起來也更加麻煩，如果能夠設計一種只有一根主軸需要進行控制即可進行上料的機械手，就可以解決此類問題，為此，我們提出一種電阻焊機自動上料機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電阻焊機自動上料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電阻焊機自動上料機械手，包括立板，所述立板的內腔固定安裝有步進電機，所述步進電機通過導線連接連接到外部電腦，所述步進電機的輸出端固定安裝有轉動塊，所述轉動塊的外側壁固定安裝有轉動桿，所述轉動桿的左側壁插入有傳動裝置，所述立板的上側壁固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的上端固定安裝有半環形板，所述半環形板的右側壁開設有半環形槽，且傳動裝置的左端插入到半環形槽內。

進一步，所述傳動裝置包括轉動軸，且轉動軸插入到轉動桿的通孔內，所述轉動軸的兩端均固定安裝有擋板，所述擋板的外側壁均固定安裝有連接板，所述連接板的外側壁均固定安裝有固定軸，且固定軸插入到半環形槽內。

進一步，所述轉動軸的外側壁固定安裝有固定塊，所述固定塊的下側壁固定安裝有固定板，所述固定板的下側壁鑲嵌有電磁鐵，且電磁鐵通過導線連接到外部電腦，所述電磁鐵的鐵芯下端固定安裝有鐵塊，所述固定板的下側壁開設有空槽。

進一步，所述立板的右側壁開設有矩形槽，所述矩形槽的內腔固定安裝有電動推桿，且電動推桿通過導線連接到外部電腦，所述電動推桿的右端固定安裝有推板。

進一步，所述立板共有兩個，兩個所述立板上固定安裝的結構相同，且對稱分布，兩個所述立板的內側壁固定安裝有平臺。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型通過步進電機、轉動塊、轉動桿、傳動裝置和半環形板的結構，確保了一根主軸即可實現對需要焊接的鐵板的移動，且令鐵板保持為水平狀態不會發生轉動。

2.本實用新型通過傳動裝置、固定塊、固定板和電磁鐵的結構，可以將需要焊接的鐵板吸附住并進行移動。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖剖視圖；

圖2為本實用新型的右視圖剖視圖；

圖3為本實用新型固定板的底視圖；

圖4為本實用新型a部分的局部放大圖。

附圖標記說明：1、立板，2、步進電機，3、轉動塊，4、轉動桿，5、傳動裝置，5-1、轉動軸，5-2、擋板，5-3、連接板，5-4、固定軸，6、支撐桿，7、半環形板，8、半環形槽，9、固定塊，10、固定板，11、電磁鐵，12、鐵塊，13、空槽，14、矩形槽，15、電動推桿，16、推板，17、平臺。

具體實施方式