[實用新型]一種電阻焊機(jī)自動上料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820655611.3
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208116993U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 解玉嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 山東雙源印鐵制罐有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B25J9/00;B25J15/06;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電阻焊機(jī)自動上料機(jī)械手，包括立板，其特征在于：所述立板的內(nèi)腔固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過導(dǎo)線連接連接到外部電腦，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的外側(cè)壁固定安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的左側(cè)壁插入有傳動裝置，所述立板的上側(cè)壁固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的上端固定安裝有半環(huán)形板，所述半環(huán)形板的右側(cè)壁開設(shè)有半環(huán)形槽，且傳動裝置的左端插入到半環(huán)形槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電阻焊機(jī)自動上料機(jī)械手，其特征在于：所述傳動裝置包括轉(zhuǎn)動軸，且轉(zhuǎn)動軸插入到轉(zhuǎn)動桿的通孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端均固定安裝有擋板，所述擋板的外側(cè)壁均固定安裝有連接板，所述連接板的外側(cè)壁均固定安裝有固定軸，且固定軸插入到半環(huán)形槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電阻焊機(jī)自動上料機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)壁固定安裝有固定塊，所述固定塊的下側(cè)壁固定安裝有固定板，所述固定板的下側(cè)壁鑲嵌有電磁鐵，且電磁鐵通過導(dǎo)線連接到外部電腦，所述電磁鐵的鐵芯下端固定安裝有鐵塊，所述固定板的下側(cè)壁開設(shè)有空槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電阻焊機(jī)自動上料機(jī)械手，其特征在于：所述立板的右側(cè)壁開設(shè)有矩形槽，所述矩形槽的內(nèi)腔固定安裝有電動推桿，且電動推桿通過導(dǎo)線連接到外部電腦，所述電動推桿的右端固定安裝有推板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電阻焊機(jī)自動上料機(jī)械手，其特征在于：所述立板共有兩個，兩個所述立板上固定安裝的結(jié)構(gòu)相同，且對稱分布，兩個所述立板的內(nèi)側(cè)壁固定安裝有平臺。