[實用新型]一種門式起重機安全防護和作業輔助系統

有效

• 申請號: 201820654995.7
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208166413U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 梁錦雄;竇琴;曹曉軍;劉清;徐家;饒廣州;楊保軍;孔海球;陳國興;萬彤;牟洋;張志剛
• 申請（專利權）人: 蛇口集裝箱碼頭有限公司;深圳聯運捷集裝箱碼頭有限公司;安迅捷集裝箱碼頭（深圳）有限公司;北京精衡偉視科技有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C15/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 鄧世燕

本實用新型公開了一種門式起重機安全防護和作業輔助系統，包括系統控制器和分別與所述系統控制器連接的激光掃描儀、拖車放行指示燈和作業輔助顯示器；所述系統控制器利用起重機、拖車和堆場的基本工況參數、從起重機控制系統獲取的實時工況參數和從所述激光掃描儀獲取的實時掃描數據完成復合工況參數及作業輔助數據的計算和作業險情的判定，并向起重機控制系統和所述拖車放行指示燈發出險情規避操作指令，同時將所述作業輔助數據發送給所述作業輔助顯示器進行顯示。本實用新型不但能夠確保車道內裝卸作業的安全，而且能夠提升整體作業的效率，實現安全生產和高效生產的目的。

技術領域

本實用新型涉及一種門式起重機安全防護和作業輔助系統，主要用于在港口集裝箱裝卸作業過程中對各種作業險情進行檢測和預防，同時計算和輸出作業對位數據，提升作業效率。

背景技術

(一)二維激光掃描儀

二維激光光電掃描儀通過內部的旋轉機構在一個掃描平面上對周邊環境進行激光掃描測距，測距方式是“飛行時間測量”：

1、在當前的測量方向上發射圓形光斑的激光脈沖；

2、對從被測目標表面反射回來的激光脈沖進行接收；

3、對激光脈沖從發射到被接收的時間進行測量，通過“時間-距離轉換”得到當前測量方向角上被測目標的距離；

4、通過旋轉機構在一個平面(激光掃描平面)上連續改變測量方向角，實現對周邊環境在此平面上的截面輪廓的測量，以極坐標表示方式給出測量數據，并可以進一步轉換為掃描儀設備坐標系下的二維直角坐標表示。

基于上述技術的二維激光掃描儀(以下簡稱激光掃描儀)能夠在全天候條件下有效工作，獲取精確的距離和二維形狀數據，是實現大型機械設備自動化安全作業的重要傳感器。

(二)作業設備及作業場布局

如圖1所示，本實用新型的基本應用場合為目前最為普遍的、采用貫通式單車道門式起重機的20呎/40呎集裝箱裝卸作業碼頭，各作業要素說明如下：

1、集裝箱：為長方體形狀的金屬箱體，在上下底面四角立柱上開有“鎖孔”，用于吊裝和在平板上固定。集裝箱具有不同的“箱型”，本實用新型涉及的箱型包括20呎箱、40呎箱(普通箱和高箱)和45呎箱，各箱型的長寬高和鎖孔間距為國際標準，其中箱寬和鎖孔間距寬度完全相同，長度和高度各不相同；40呎和45呎箱型的上下底面中部還有4個鎖孔，孔位兼容兩個20呎箱的鎖孔孔位；

2、門式起重機：為框架結構的起重機，由司機操作，結構要素包括：

1)大車：由兩套“門腿”和一對架設在門腿上的橫梁組成，門腿上安裝有輪對，作業時沿垂直于橫梁的方向在地面行走，稱為“大車”：

2)小車：在橫梁上鋪設有鋼軌，架設了一個輪軌行走機構，可以沿橫梁方向行走，稱為“小車”；

3)吊具：在小車上通過鋼絲繩吊裝了一個“吊具”，可以通過收放鋼絲繩實現升降，吊具主梁具有兩對可伸縮的水平“吊臂”，吊臂底面兩端帶有可旋轉的“鎖銷”，鎖銷插入集裝箱鎖孔并旋轉后可實現與集裝箱的緊固連接，吊具按需要裝卸的集裝箱的箱型伸縮吊臂，使鎖銷與集裝箱的上表面鎖孔對準，實現對集裝箱的吊運，某些類型的吊具帶有8個鎖銷，既可以吊裝1個20呎/40呎/45呎箱，也可以吊運2個20呎箱；

4)司機室：小車下方懸掛了一個“司機室”，起重機司機在司機室內面向吊具方向操作起重機的大車和小車行走，以及吊具的升降、吊臂伸縮和鎖銷旋轉，實現集裝箱的裝卸作業；