[實(shí)用新型]一種門式起重機(jī)安全防護(hù)和作業(yè)輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820654995.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208166413U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁錦雄;竇琴;曹曉軍;劉清;徐家;饒廣州;楊保軍;孔海球;陳國(guó)興;萬(wàn)彤;牟洋;張志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蛇口集裝箱碼頭有限公司;深圳聯(lián)運(yùn)捷集裝箱碼頭有限公司;安迅捷集裝箱碼頭（深圳）有限公司;北京精衡偉視科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C19/00
• 分類號(hào): B66C19/00;B66C15/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 鄧世燕

1.一種門式起重機(jī)安全防護(hù)和作業(yè)輔助系統(tǒng)，其特征在于：包括系統(tǒng)控制器和分別與所述系統(tǒng)控制器連接的激光掃描儀、拖車放行指示燈和作業(yè)輔助顯示器；所述系統(tǒng)控制器通過(guò)以太網(wǎng)與所述激光掃描儀通訊，并通過(guò)工業(yè)控制總線與起重機(jī)控制系統(tǒng)通訊，利用起重機(jī)、拖車和堆場(chǎng)的基本工況參數(shù)、從起重機(jī)控制系統(tǒng)獲取的實(shí)時(shí)工況參數(shù)和從所述激光掃描儀獲取的實(shí)時(shí)掃描數(shù)據(jù)，完成復(fù)合工況參數(shù)及作業(yè)輔助數(shù)據(jù)的計(jì)算和作業(yè)險(xiǎn)情的判定，并向起重機(jī)控制系統(tǒng)和所述拖車放行指示燈發(fā)出險(xiǎn)情規(guī)避操作指令，同時(shí)將大車對(duì)位和小車對(duì)位的所述作業(yè)輔助數(shù)據(jù)發(fā)送給所述作業(yè)輔助顯示器進(jìn)行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門式起重機(jī)安全防護(hù)和作業(yè)輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述激光掃描儀包括左掃描儀、右掃描儀、水平掃描儀和垂直掃描儀，用于獲取車道周邊工作環(huán)境的空間信息，并傳送給所述系統(tǒng)控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種門式起重機(jī)安全防護(hù)和作業(yè)輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述左掃描儀安裝在起重機(jī)后門腿大車行走部左側(cè)的前后方向中央位置上，激光掃描面與地面平行；所述右掃描儀安裝在起重機(jī)后門腿大車行走部右側(cè)的前后方向中央位置上，激光掃描面與地面平行；所述水平掃描儀安裝在起重機(jī)后門腿內(nèi)側(cè)、與吊具左右方向中央位置對(duì)齊的位置上，激光掃描面與地面平行；所述垂直掃描儀安裝在起重機(jī)后門腿內(nèi)側(cè)、水平掃描儀的正上方的位置上，激光掃描面與地面垂直、且平行于小車行走方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種門式起重機(jī)安全防護(hù)和作業(yè)輔助系統(tǒng)，其特征在于：各所述激光掃描儀的安裝位置可根據(jù)起重機(jī)后門腿的實(shí)際安裝條件進(jìn)行必要調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門式起重機(jī)安全防護(hù)和作業(yè)輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述拖車放行指示燈安裝在起重機(jī)后門腿兩側(cè)便于拖車司機(jī)觀察的位置上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門式起重機(jī)安全防護(hù)和作業(yè)輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述作業(yè)輔助顯示器安裝在起重機(jī)司機(jī)室。