[實用新型]螺母智能緊固裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820654972.6 | 申請日： | 2018-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN208246223U | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張兆龍;徐淑曉;高運(yùn)祿;莊旭華 | 申請（專利權(quán)）人： | 海匯集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司 37244 | 代理人： | 張麗麗 |
| 地址： | 276599 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 螺母 定位護(hù)板 擰緊作業(yè) 輸送線體 定位驅(qū)動裝置 工件輸送 緊固裝置 阻擋機(jī)構(gòu) 工作臺 螺母供給裝置 本實用新型 感應(yīng)開關(guān) 橫向定位 相向設(shè)置 縱向定位 智能 工作位 出口 配合 | ||
本實用新型公開了一種螺母智能緊固裝置，包括工作臺，工作臺的一側(cè)設(shè)置有螺母擰緊作業(yè)裝置，螺母擰緊作業(yè)裝置的一側(cè)設(shè)置有螺母供給裝置，工作臺上安裝有輸送線體，靠近所述輸送線體出口端的所述工作臺上安裝有工件輸送阻擋機(jī)構(gòu)，靠近所述螺母擰緊作業(yè)裝置的所述工作臺上固定安裝有定位護(hù)板，所述定位護(hù)板上安裝有感應(yīng)開關(guān)，所述工作臺上還安裝有與所述定位護(hù)板相向設(shè)置的定位驅(qū)動裝置；所述定位護(hù)板與所述定位驅(qū)動裝置位于所述輸送線體的兩側(cè)；工作時，輸送線體將工件輸送到螺母擰緊作業(yè)裝置的工作位上，工件輸送阻擋機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對工件的縱向定位，定位護(hù)板與定位驅(qū)動裝置配合實現(xiàn)工件的橫向定位，本裝置對工件的形狀沒有要求，適應(yīng)范圍非常廣。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備組裝用工裝，尤其涉及一種能夠為各種設(shè)備擰緊螺母的裝置。
背景技術(shù)
在機(jī)械設(shè)備組裝流水線上，為了節(jié)約勞動力，提高工作效率，需要采用機(jī)器人為機(jī)械設(shè)備安裝螺母；工作時，需要將機(jī)械設(shè)備自動輸送到機(jī)器人的工作臺上，輸送過程中需要對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行定位，現(xiàn)有技術(shù)中缺少通用的智能定位裝置，往往需要進(jìn)行人工干預(yù)，需要占用較大的人力。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種通用性強(qiáng)的螺母智能緊固裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：螺母智能緊固裝置，包括工作臺，所述工作臺的一側(cè)設(shè)置有螺母擰緊作業(yè)裝置，所述螺母擰緊作業(yè)裝置的一側(cè)設(shè)置有螺母供給裝置，所述工作臺上安裝有輸送線體，靠近所述輸送線體出口端的所述工作臺上安裝有工件輸送阻擋機(jī)構(gòu)，靠近所述螺母擰緊作業(yè)裝置的所述工作臺上固定安裝有定位護(hù)板，所述定位護(hù)板上安裝有感應(yīng)開關(guān)，所述工作臺上還安裝有與所述定位護(hù)板相向設(shè)置的定位驅(qū)動裝置；
所述定位護(hù)板與所述定位驅(qū)動裝置位于所述輸送線體的兩側(cè)。
作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工件輸送阻擋機(jī)構(gòu)包括一側(cè)與所述工作臺鉸接的擋板，所述工作臺上安裝有至少一個柱塞端與所述擋板鉸接的阻擋氣缸，所述擋板面向工件的端面上安裝有接近傳感器。
作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擋板與所述工作臺之間鉸接有兩個阻擋氣缸。
作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位護(hù)板包括沿所述工作臺的長度方向延伸的護(hù)板本體，所述護(hù)板本體遠(yuǎn)離所述工件輸送阻擋機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有向外擴(kuò)張的護(hù)板接體，所述護(hù)板接體與所述護(hù)板本體一體成型；所述感應(yīng)開關(guān)安裝在所述護(hù)板本體上。
作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位驅(qū)動裝置包括兩個固定安裝在所述工作臺上的定位驅(qū)動氣缸，所述定位驅(qū)動氣缸的柱塞端連接有定位推板，所述定位推板上滑動安裝有兩根推桿，所述推桿上套裝有緩沖彈簧，所述推桿的端部安裝有彈簧限位螺母，所述緩沖彈簧的一端抵靠在所述定位推板上、另一端抵靠在所述限位螺母上。
作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位推板包括固定連接在一起的內(nèi)推板和外推板，靠近所述定位驅(qū)動氣缸的所述內(nèi)推板上設(shè)置有與所述推桿一一對應(yīng)的緩沖槽，所述推桿的端部滑動穿過所述外推板伸入到所述緩沖槽內(nèi)并連接有防脫擋塊。
作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述緩沖槽的寬度大于所述推桿的寬度，所述防脫擋塊的寬度大于所述推桿的寬度且小于所述緩沖槽的寬度。
作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述螺母擰緊作業(yè)裝置包括六軸工業(yè)機(jī)器人，所述六軸工業(yè)機(jī)器人的操作臂端部安裝有螺母扭矩槍，所述六軸工業(yè)機(jī)器人的操作臂上安裝有視覺系統(tǒng)。
作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述螺母供給裝置包括螺母振動盤。
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