[實用新型]螺母智能緊固裝置

有效

• 申請號: 201820654972.6
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208246223U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張兆龍;徐淑曉;高運祿;莊旭華
• 申請（專利權）人: 海匯集團有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 張麗麗

1.螺母智能緊固裝置，包括工作臺，所述工作臺的一側設置有螺母擰緊作業裝置，所述螺母擰緊作業裝置的一側設置有螺母供給裝置，其特征在于：所述工作臺上安裝有輸送線體，靠近所述輸送線體出口端的所述工作臺上安裝有工件輸送阻擋機構，靠近所述螺母擰緊作業裝置的所述工作臺上固定安裝有定位護板，所述定位護板上安裝有感應開關，所述工作臺上還安裝有與所述定位護板相向設置的定位驅動裝置；

所述定位護板與所述定位驅動裝置位于所述輸送線體的兩側。

2.如權利要求1所述的螺母智能緊固裝置，其特征在于：所述工件輸送阻擋機構包括一側與所述工作臺鉸接的擋板，所述工作臺上安裝有至少一個柱塞端與所述擋板鉸接的阻擋氣缸，所述擋板面向工件的端面上安裝有接近傳感器。

3.如權利要求2所述的螺母智能緊固裝置，其特征在于：所述擋板與所述工作臺之間鉸接有兩個阻擋氣缸。

4.如權利要求1所述的螺母智能緊固裝置，其特征在于：所述定位護板包括沿所述工作臺的長度方向延伸的護板本體，所述護板本體遠離所述工件輸送阻擋機構的一端設置有向外擴張的護板接體，所述護板接體與所述護板本體一體成型；所述感應開關安裝在所述護板本體上。

5.如權利要求1所述的螺母智能緊固裝置，其特征在于：所述定位驅動裝置包括兩個固定安裝在所述工作臺上的定位驅動氣缸，所述定位驅動氣缸的柱塞端連接有定位推板，所述定位推板上滑動安裝有兩根推桿，所述推桿上套裝有緩沖彈簧，所述推桿的端部安裝有彈簧限位螺母，所述緩沖彈簧的一端抵靠在所述定位推板上、另一端抵靠在所述限位螺母上。

6.如權利要求5所述的螺母智能緊固裝置，其特征在于：所述定位推板包括固定連接在一起的內推板和外推板，靠近所述定位驅動氣缸的所述內推板上設置有與所述推桿一一對應的緩沖槽，所述推桿的端部滑動穿過所述外推板伸入到所述緩沖槽內并連接有防脫擋塊。

7.如權利要求6所述的螺母智能緊固裝置，其特征在于：所述緩沖槽的寬度大于所述推桿的寬度，所述防脫擋塊的寬度大于所述推桿的寬度且小于所述緩沖槽的寬度。

8.如權利要求1所述的螺母智能緊固裝置，其特征在于：所述螺母擰緊作業裝置包括六軸工業機器人，所述六軸工業機器人的操作臂端部安裝有螺母扭矩槍，所述六軸工業機器人的操作臂上安裝有視覺系統。

9.如權利要求1所述的螺母智能緊固裝置，其特征在于：所述螺母供給裝置包括螺母振動盤。