[實用新型]物料位移自動夾手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820653510.2
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208265293U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵建昌
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信昌塑膠電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京匯恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32282
• 代理人: 毛碧娟

本實用新型公開了一種物料位移自動夾手，包括傳送機(jī)構(gòu)和控制器，傳送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶底部固定有多個等間隔均勻設(shè)置的連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)包括第一連接板和第二連接板，第一連接板和第二連接板之間設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，第一連接板和第二連接板的內(nèi)側(cè)兩端均設(shè)置有垂直于環(huán)形傳送帶的第一滑軌，夾緊機(jī)構(gòu)包括升降板和夾緊板組，升降板左側(cè)壁和右側(cè)壁的兩端均設(shè)置有與第一滑軌相對應(yīng)的第一滑輪，第一滑輪滑動連接于第一滑軌中，升降板的底部設(shè)置有相互垂直的第二滑軌組和第三滑軌組，夾緊板包括第一夾手、第二夾手、第三夾手和第四夾手。本實用新型可以使得工件在夾起移動時可以避免掉落，更加穩(wěn)固，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及零件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物料位移自動夾手。

背景技術(shù)

工件在加工完成一道工序后，需要進(jìn)行下一道工序，目前，大多是工人將工件手動轉(zhuǎn)移至下一加工裝置上，但是該方法工作效率低，且擺放位置容易有偏差，加工不準(zhǔn)確，而導(dǎo)致后續(xù)加工產(chǎn)品質(zhì)量低，所以自動夾手的使用越來越普遍，但是傳統(tǒng)的自動夾手在夾起工件時，容易掉落或傾斜，容易導(dǎo)致其擺放位置不準(zhǔn)確，鑒于此，有必要研究一種物料位移自動夾手。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種可以使得工件在夾起移動時可以避免掉落，更加穩(wěn)固，提高了工作效率的物料位移自動夾手。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

物料位移自動夾手，包括傳送機(jī)構(gòu)和控制器，傳送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶底部固定有多個等間隔均勻設(shè)置的連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)包括第一連接板和第二連接板，第一連接板和第二連接板之間設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，第一連接板和第二連接板的內(nèi)側(cè)兩端均設(shè)置有垂直于環(huán)形傳送帶的第一滑軌，夾緊機(jī)構(gòu)包括升降板和夾緊板組，升降板左側(cè)壁和右側(cè)壁的兩端均設(shè)置有與第一滑軌相對應(yīng)的第一滑輪，第一滑輪滑動連接于第一滑軌中，升降板的底部設(shè)置有相互垂直的第二滑軌組和第三滑軌組，第二滑軌組包括分別設(shè)置于升降板底部左側(cè)和右側(cè)的第二滑軌，第三滑軌組包括分別設(shè)置于升降板底部前側(cè)和后側(cè)的第三滑軌，夾緊板包括第一夾手、第二夾手、第三夾手和第四夾手。

優(yōu)選地，前述第一夾手和第二夾手的頂部均設(shè)置有與第二滑軌相對應(yīng)的第二滑輪，第一夾手通過第二滑輪滑動連接于升降板底部左側(cè)的第二滑軌，第二夾手通過第二滑輪滑動連接于升降板底部右側(cè)的第二滑軌。

再優(yōu)選地，前述第二滑輪傳動連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動第一夾手和第二夾手左右移動。

更優(yōu)選地，前述第三夾手和第四夾手的頂部均設(shè)置有與第三滑軌相對應(yīng)的第三滑輪，第三夾手通過第三滑輪滑動連接于升降板底部前側(cè)的第三滑軌，第四夾手通過第三滑輪滑動連接于升降板底部后側(cè)的第三滑軌。

進(jìn)一步優(yōu)選地，前述第三滑輪傳動連接有第三電機(jī)，第三電機(jī)驅(qū)動第三夾手和第四夾手前后移動。

具體地，前述第一連接板和第二連接板的頂部通過螺栓垂直固定于環(huán)形傳送帶底部。

優(yōu)選地，前述第一滑輪傳動連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)驅(qū)動升降板上下移動。

再優(yōu)選地，前述第一夾手、第二夾手、第三夾手和第四夾手的底部均設(shè)置有夾板，夾板的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有橡膠層，可避免對工件表面造成損害。

本實用新型的有益之處在于：本實用新型的物料位移自動夾手的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，首先升降板向下移動至設(shè)定位置，第一夾手和第二夾手沿第二滑軌相向移動，以夾緊工件的左側(cè)和右側(cè)，第三夾手和第四夾手沿第三滑軌相向移動，以夾緊工件的前側(cè)和后側(cè)，四個夾手分別對應(yīng)夾緊工件的四周，可以使得工件在夾起移動時可以避免掉落，更加穩(wěn)固，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中升降板底部的示意圖；