[實(shí)用新型]物料位移自動(dòng)夾手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820653510.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN208265293U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵建昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信昌塑膠電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 南京匯恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32282
• 代理人: 毛碧娟

1.物料位移自動(dòng)夾手，包括傳送機(jī)構(gòu)和控制器，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形傳送帶，所述環(huán)形傳送帶底部固定有多個(gè)等間隔均勻設(shè)置的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和第二連接板之間設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，第一連接板和第二連接板的內(nèi)側(cè)兩端均設(shè)置有垂直于環(huán)形傳送帶的第一滑軌，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括升降板和夾緊板組，所述升降板左側(cè)壁和右側(cè)壁的兩端均設(shè)置有與第一滑軌相對(duì)應(yīng)的第一滑輪，所述第一滑輪滑動(dòng)連接于第一滑軌中，所述升降板的底部設(shè)置有相互垂直的第二滑軌組和第三滑軌組，所述第二滑軌組包括分別設(shè)置于升降板底部左側(cè)和右側(cè)的第二滑軌，所述第三滑軌組包括分別設(shè)置于升降板底部前側(cè)和后側(cè)的第三滑軌，所述夾緊板包括第一夾手、第二夾手、第三夾手和第四夾手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料位移自動(dòng)夾手，其特征在于，所述第一夾手和第二夾手的頂部均設(shè)置有與第二滑軌相對(duì)應(yīng)的第二滑輪，所述第一夾手通過第二滑輪滑動(dòng)連接于升降板底部左側(cè)的第二滑軌，所述第二夾手通過第二滑輪滑動(dòng)連接于升降板底部右側(cè)的第二滑軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料位移自動(dòng)夾手，其特征在于，所述第二滑輪傳動(dòng)連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一夾手和第二夾手左右移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料位移自動(dòng)夾手，其特征在于，所述第三夾手和第四夾手的頂部均設(shè)置有與第三滑軌相對(duì)應(yīng)的第三滑輪，所述第三夾手通過第三滑輪滑動(dòng)連接于升降板底部前側(cè)的第三滑軌，所述第四夾手通過第三滑輪滑動(dòng)連接于升降板底部后側(cè)的第三滑軌。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料位移自動(dòng)夾手，其特征在于，所述第三滑輪傳動(dòng)連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三夾手和第四夾手前后移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料位移自動(dòng)夾手，其特征在于，所述第一連接板和第二連接板的頂部通過螺栓垂直固定于環(huán)形傳送帶底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料位移自動(dòng)夾手，其特征在于，所述第一滑輪傳動(dòng)連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降板上下移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料位移自動(dòng)夾手，其特征在于，所述第一夾手、第二夾手、第三夾手和第四夾手的底部均設(shè)置有夾板，所述夾板的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有橡膠層。