[實用新型]一種伸縮式機械手

有效

• 申請號: 201820651884.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208289894U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 曾程
• 申請（專利權）人: 深圳市思德萌創客科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伸縮式機械手，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的頂部固定安裝有電動推桿(2)，所述電動推桿(2)的頂部固定連接有支撐臂(3)，所述支撐臂(3)的頂部固定安裝有第一機械臂(4)，第一機械臂(4)的頂端活動安裝有第二機械臂(5)，所述第二機械臂(5)的頂部活動安裝有第三機械臂(6)，所述第三機械臂(6)遠離第二機械臂(5)的一端活動安裝有抓手(7)，所述第一機械臂(4)的內部活動安裝第一齒輪(8)，所述第一機械臂(4)的內部活動安裝有第二齒輪(9)，所述第二齒輪(9)的直徑比第一齒輪(8)的直徑小，所述第二齒輪(9)的底部與第一齒輪(8)的頂部嚙合，所述第一機械臂(4)的內部活動安裝有第三齒輪(10)，所述第三齒輪(10)的直徑比第二齒輪(9)的直徑大，所述第三齒輪(10)的底部與第二齒輪(9)的頂部嚙合，所述第一機械臂(4)的內部活動安裝有第四齒輪(11)，所述第四齒輪(11)的直徑比第三齒輪(10)的直徑小，所述第四齒輪(11)的底部與第三齒輪(10)的頂部嚙合，所述第一機械臂(4)的內部活動安裝有第五齒輪(12)，所述第五齒輪(12)的底部與第四齒輪(11)的頂部嚙合，所述第五齒輪(12)的直徑比第四齒輪(11)的直徑大。

2.根據權利要求1所述的一種伸縮式機械手，其特征在于：所述安裝座(1)的左側固定連接有左側牢固座(13)，所述左側牢固座(13)的頂部開設有第一安裝孔(14)，所述第一安裝孔(14)的內部螺紋連接有第一定位螺桿(15)，所述第一定位螺桿(15)的頂端穿出第一安裝孔(14)并固定連接有第一螺帽(16)。

3.根據權利要求1所述的一種伸縮式機械手，其特征在于：所述安裝座(1)的右側固定連接有右側牢固座(17)，所述右側牢固座(17)的頂部開設有第二安裝孔(18)，所述第二安裝孔(18)的內部螺紋連接有第二定位螺桿(19)，所述第二定位螺桿(19)的頂端穿出第二安裝孔(18)并固定連接有第二螺帽(20)。

4.根據權利要求1所述的一種伸縮式機械手，其特征在于：所述安裝座(1)的頂部固定連接有防晃裝置(21)，所述防晃裝置(21)的頂部與支撐臂(3)的底部固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種伸縮式機械手，其特征在于：所述防晃裝置(21)包括固定座(22)，所述固定座(22)的頂部開設有緩沖槽(23)，所述緩沖槽(23)的槽底固定連接有緩沖彈簧(24)，所述緩沖彈簧(24)的頂端固定連接有限位板(25)，所述限位板(25)的頂部固定連接有擠壓桿(26)，所述擠壓桿(26)的頂端穿出緩沖槽(23)并與支撐臂(3)的底部固定連接。

6.根據權利要求2所述的一種伸縮式機械手，其特征在于：所述左側牢固座(13)和右側牢固座(17)均呈扇形，所述第一安裝孔(14)和第二安裝孔(18)均呈圓形。