[實用新型]一種伸縮式機械手

有效

• 申請號: 201820651884.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208289894U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 曾程
• 申請（專利權）人: 深圳市思德萌創客科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種伸縮式機械手，涉及機械手技術領域。該伸縮式機械手，包括安裝座，所述安裝座的頂部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的頂部固定連接有支撐臂，所述支撐臂的頂部固定安裝有第一機械臂，第一機械臂的頂端活動安裝有第二機械臂，所述第二機械臂的頂部活動安裝有第三機械臂，所述第三機械臂遠離第二機械臂的一端活動安裝有抓手，所述第一機械臂的內部活動安裝第一齒輪。該伸縮式機械手，電動推桿帶動支撐臂伸縮，使得機械臂的高度便于調節，從而使得機械手便于伸縮，通過設置第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪，使得機械臂的角度便于調節，結構簡單，從而提高機械手的實用性，延長機械手的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種伸縮式機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

如專利申請號為201620394563.8公開了一種新型可伸縮式機械手，其解決了抓取的問題，但是，其不便于伸縮，使得機械手的使用不便捷。所以，需要設計一種便于調節的伸縮式機械手。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種伸縮式機械手，解決了現有的機械手不便于調節的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種伸縮式機械手，包括安裝座，所述安裝座的頂部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的頂部固定連接有支撐臂，所述支撐臂的頂部固定安裝有第一機械臂，第一機械臂的頂端活動安裝有第二機械臂，所述第二機械臂的頂部活動安裝有第三機械臂，所述第三機械臂遠離第二機械臂的一端活動安裝有抓手，所述第一機械臂的內部活動安裝第一齒輪，所述第一機械臂的內部活動安裝有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑比第一齒輪的直徑小，所述第二齒輪的底部與第一齒輪的頂部嚙合，所述第一機械臂的內部活動安裝有第三齒輪，所述第三齒輪的直徑比第二齒輪的直徑大，所述第三齒輪的底部與第二齒輪的頂部嚙合，所述第一機械臂的內部活動安裝有第四齒輪，所述第四齒輪的直徑比第三齒輪的直徑小，所述第四齒輪的底部與第三齒輪的頂部嚙合，所述第一機械臂的內部活動安裝有第五齒輪，所述第五齒輪的底部與第四齒輪的頂部嚙合，所述第五齒輪的直徑比第四齒輪的直徑大。

優選的，所述安裝座的左側固定連接有左側牢固座，所述左側牢固座的頂部開設有第一安裝孔，所述第一安裝孔的內部螺紋連接有第一定位螺桿，所述第一定位螺桿的頂端穿出第一安裝孔并固定連接有第一螺帽。

優選的，所述安裝座的右側固定連接有右側牢固座，所述右側牢固座的頂部開設有第二安裝孔，所述第二安裝孔的內部螺紋連接有第二定位螺桿，所述第二定位螺桿的頂端穿出第二安裝孔并固定連接有第二螺帽。

優選的，所述安裝座的頂部固定連接有防晃裝置，所述防晃裝置的頂部與支撐臂的底部固定連接。

優選的，所述防晃裝置包括固定座，所述固定座的頂部開設有緩沖槽，所述緩沖槽的槽底固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的頂端固定連接有限位板，所述限位板的頂部固定連接有擠壓桿，所述擠壓桿的頂端穿出緩沖槽并與支撐臂的底部固定連接。

優選的，所述左側牢固座和右側牢固座均呈扇形，所述第一安裝孔和第二安裝孔均呈圓形。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種伸縮式機械手。具備以下有益效果：