[實用新型]拉伸彎曲裝置

有效

• 申請號: 201820651665.2
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208146749U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 秦皇島方華埃西姆機械有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D53/88;B21D5/00;B21D11/14;B21D22/22
• 代理公司: 北京市維詩律師事務所 11393
• 代理人: 李翔;徐永浩

1.拉伸彎曲裝置，其特征在于，該拉伸彎曲裝置包括：

工作臺(12)，該工作臺(12)設置有引導部件(8)；和

一對夾具裝置，該對夾具裝置分別位于所述引導部件(8)兩側，該對夾具裝置中的至少一個為活動式夾具裝置，該活動式夾具裝置具有沿著橫向方向、縱向方向和/或豎直方向平移以及/或者圍繞橫向方向、縱向方向和/或豎直方向旋轉的自由度。

2.根據權利要求1所述的拉伸彎曲裝置，其特征在于，

所述一對夾具裝置中的一個夾具裝置為固定式夾具裝置(9)，另一個為所述活動式夾具裝置；或者

所述一對夾具裝置均為活動式夾具裝置。

3.根據權利要求2所述的拉伸彎曲裝置，其特征在于，所述活動式夾具裝置具有沿著橫向方向、縱向方向和豎直方向平移以及圍繞橫向方向、縱向方向和豎直方向旋轉的自由度。

4.根據權利要求3所述的拉伸彎曲裝置，其特征在于，所述活動式夾具裝置包括：

底座(11)；和

夾具(7)，該夾具(7)通過驅動裝置而安裝于所述底座(11)上，所述夾具(7)通過所述驅動裝置而具有所述自由度。

5.根據權利要求4所述的拉伸彎曲裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括：

滑動塊(21)，該橫向滑動塊(21)通過第一驅動器(1)而可橫向平移地安裝于所述底座(11)，所述滑動塊(21)通過第二驅動器(2)而可縱向平移地安裝于所述底座(11)；

豎直導軌件(22)，該豎直導軌件(22)通過第四驅動器(4)而圍繞豎直方向可旋轉地安裝于所述滑動塊(21)；

安裝座(03)，該安裝座(03)通過第三驅動器(3)可豎直移動地安裝于所述豎直導軌件(22)并通過第五驅動器(5)和第六驅動器(6)而分別圍繞縱向方向和橫向方向可旋轉地支撐所述夾具(7)。

6.根據權利要求5所述的拉伸彎曲裝置，其特征在于，所述第一驅動器(1)、第二驅動器(2)和第三驅動器(3)以及第四驅動器(4)、第五驅動器(5)和第六驅動器(6)為伺服電機。

7.根據權利要求4所述的拉伸彎曲裝置，其特征在于，所述底座(11)支撐所述工作臺(12)。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的拉伸彎曲裝置，其特征在于，所述引導部件(8)具有符合所述活動式夾具裝置的拉伸彎曲軌跡的引導曲面(81)。

9.根據權利要求8所述的拉伸彎曲裝置，其特征在于，

所述引導曲面(81)為對稱設置的；和/或

所述引導曲面(81)為多個。

10.根據權利要求9所述的拉伸彎曲裝置，其特征在于，所述一對夾具裝置均為活動式夾具裝置，在初始位置，所述兩個活動式夾具裝置相對于所述引導部件對稱設置。