[實用新型]拉伸彎曲裝置

有效

• 申請號: 201820651665.2
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208146749U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 秦皇島方華埃西姆機械有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D53/88;B21D5/00;B21D11/14;B21D22/22
• 代理公司: 北京市維詩律師事務所 11393
• 代理人: 李翔;徐永浩

本申請提供了拉伸彎曲裝置，該拉伸彎曲裝置包括：工作臺(12)，該工作臺(12)設置有引導部件(8)；和一對夾具裝置，該對夾具裝置分別位于所述引導部件(8)兩側，該對夾具裝置中的至少一個為活動式夾具裝置，該活動式夾具裝置具有沿著橫向方向、縱向方向和/或豎直方向平移以及/或者圍繞橫向方向、縱向方向和/或豎直方向旋轉的自由度。在進行拉伸和彎曲處理時，由于可以具有沿著橫向方向、縱向方向和/或豎直方向平移以及/或者圍繞橫向方向、縱向方向和/或豎直方向旋轉的自由度，因此能夠滿足柔性化制造的要求。

技術領域

本申請涉及機械加工領域，尤其涉及用于對毛坯件進行拉伸彎曲處理的拉伸彎曲裝置。

背景技術

在機械加工領域，在很多工況下需要對毛坯件(例如具有預定橫截面形狀的長條狀毛坯件)拉伸彎曲為具有預定的幾何參數的工件，例如汽車結構的A柱或B柱等。

對于傳統的拉伸彎曲裝置，通常在對毛坯件進行拉伸過程中，利用凸輪來實現彎曲處理。然而，隨著生產制造個性化的程度越來越高，拉伸彎曲裝置需要面對各種不同的工況，以用于不同類型毛坯件的拉伸彎曲操作。例如，在不同工況中，毛坯件可能具有不同的材料、不同的橫截面形狀、和/或拉伸彎曲后不同的幾何參數等。但是，由于傳統的拉伸彎曲裝置通常只能對凸輪的輪廓廓形進行微調，因此不能適應于拉伸彎曲制造過程柔性化的要求。

有鑒于此，如何提供一種具有適應于柔性化制造的拉伸彎曲的技術方案，成為本領域需要解決的技術問題。

實用新型內容

本申請提出了拉伸彎曲裝置，以適應于柔性化要求較高的工況。

根據本申請的一個方面，提出了一種拉伸彎曲裝置，該拉伸彎曲裝置包括：工作臺，該工作臺設置有引導部件；和一對夾具裝置，該對夾具裝置分別位于所述引導部件兩側，該對夾具裝置中的至少一個為活動式夾具裝置，該活動式夾具裝置具有沿著橫向方向、縱向方向和/或豎直方向平移以及/或者圍繞橫向方向、縱向方向和/或豎直方向旋轉的自由度。

優選地，所述一對夾具裝置中的一個夾具裝置為固定式夾具裝置，另一個為所述活動式夾具裝置；或者所述一對夾具裝置均為活動式夾具裝置。

優選地，所述活動式夾具裝置具有沿著橫向方向、縱向方向和豎直方向平移以及圍繞橫向方向、縱向方向和豎直方向旋轉的自由度。

優選地，所述活動式夾具裝置包括：底座；和夾具，該夾具通過驅動裝置而安裝于所述底座上，所述夾具通過所述驅動裝置而具有所述自由度。置而安裝于所述底座上，所述夾具通過所述驅動裝置而具有所述自由度。

優選地，所述驅動裝置包括：滑動塊，該橫向滑動塊通過第一驅動器而可橫向平移地安裝于所述底座，所述滑動塊通過第二驅動器而可縱向平移地安裝于所述底座；豎直導軌件，該豎直導軌件通過第四驅動器而圍繞豎直方向可旋轉地安裝于所述滑動塊；安裝座，該安裝座通過第三驅動器可豎直移動地安裝于所述豎直導軌件并通過第五驅動器和第六驅動器而分別圍繞縱向方向和橫向方向可旋轉地支撐所述夾具。

優選地，所述第一驅動器、第二驅動器和第三驅動器以及第四驅動器、第五驅動器和第六驅動器為伺服電機。

優選地，所述底座支撐所述工作臺。

優選地，所述引導部件具有符合所述活動式夾具裝置的拉伸彎曲軌跡的引導曲面。

優選地，所述引導曲面為對稱設置的；和/或所述引導曲面為多個。

優選地，所述一對夾具裝置均為活動式夾具裝置，在初始位置，所述兩個活動式夾具裝置相對于所述引導部件對稱設置。