[實(shí)用新型]一種基于Leap Motion設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別互動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820650784.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN207752446U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林潼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林潼
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;B25J11/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 周藝

本實(shí)用新型提供了一種基于Leap Motion設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別互動(dòng)系統(tǒng)，包括依次電連接的Leap Motion設(shè)備、單片機(jī)、仿生機(jī)械手；所述Leap Motion設(shè)備用于采集用戶的手部動(dòng)作，基于所述手部動(dòng)作識(shí)別出用戶的手勢(shì)；所述單片機(jī)用于將Leap Motion設(shè)備識(shí)別出的用戶的手勢(shì)與預(yù)設(shè)的手勢(shì)進(jìn)行匹配；所述仿生機(jī)械手用于當(dāng)用戶的手勢(shì)與預(yù)設(shè)的手勢(shì)匹配時(shí)，接收單片機(jī)發(fā)送的控制指令，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)，可以讓不喜歡與人們溝通的自閉癥患者了解和熟悉人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謩?shì)，并學(xué)習(xí)模仿相應(yīng)的互動(dòng)動(dòng)作，可以增加人機(jī)交互的趣味性，協(xié)助自閉癥患者克服人際交往障礙的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及人機(jī)智能交互技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于Leap Motion設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別互動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

這個(gè)世界上有一群不被人們理解的孩子，他們無法與正常人進(jìn)行溝通，他們沉浸在自己小小的世界里，無法理解正常人平時(shí)用的手勢(shì)，他們就像是天上的星星，在漆黑的夜里孤獨(dú)地閃爍著，他們就是被人們稱為星星的孩子的自閉癥患者。

自閉癥，又稱孤獨(dú)癥(autism)或孤獨(dú)性障礙(autistic disorder)等，是廣泛性發(fā)育障礙(pervasive developmental disorder，PDD)的代表性疾病，起病于嬰幼兒期，主要表現(xiàn)為不同程度的言語發(fā)育障礙、人際交往障礙、興趣狹窄和行為方式刻板。而手勢(shì)是人們?nèi)粘＝涣髦幸环N非常重要的溝通方式，如何使不喜歡與人們溝通的自閉癥患者了解和熟悉人們?nèi)粘Ｓ玫氖謩?shì)并與人們互動(dòng)是人們亟需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種基于Leap Motion設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別互動(dòng)系統(tǒng)，包括依次電連接的Leap Motion設(shè)備、單片機(jī)、仿生機(jī)械手；

所述Leap Motion設(shè)備用于采集用戶的手部動(dòng)作，基于所述手部動(dòng)作獲取用戶手部的整體圖像、手掌心和每個(gè)指關(guān)節(jié)骨骼空間三維位置坐標(biāo)、手掌和手指彎曲的弧度、手掌移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的方向與速度、手掌朝向的方向與法向量、手指分開或聚合的信息；并分析獲取得到的信息識(shí)別出用戶的手勢(shì)；

所述單片機(jī)用于將Leap Motion設(shè)備識(shí)別出的用戶的手勢(shì)與預(yù)設(shè)的手勢(shì)進(jìn)行匹配；

所述預(yù)設(shè)的手勢(shì)包括：揮手、握手、碰拳、手指比劃數(shù)字一、手指比劃數(shù)字二、手指比劃數(shù)字三、手指比劃數(shù)字四、手指比劃數(shù)字五、手指比劃數(shù)字零；

所述仿生機(jī)械手用于當(dāng)用戶的手勢(shì)與預(yù)設(shè)的手勢(shì)匹配時(shí)，接收單片機(jī)發(fā)送的控制指令，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；

所述執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作包括：

當(dāng)用戶的手勢(shì)與揮手匹配時(shí)，仿生機(jī)械手執(zhí)行向用戶進(jìn)行揮手的動(dòng)作；

當(dāng)用戶的手勢(shì)與握手匹配時(shí)，仿生機(jī)械手執(zhí)行與用戶進(jìn)行握手的動(dòng)作；

當(dāng)用戶的手勢(shì)與碰拳匹配時(shí)，仿生機(jī)械手執(zhí)行與用戶進(jìn)行碰拳的動(dòng)作；

當(dāng)用戶的手勢(shì)與手指比劃數(shù)字一匹配時(shí)，仿生機(jī)械手的手指執(zhí)行比劃數(shù)字四的動(dòng)作，與用戶模擬相加等于五的游戲；

當(dāng)用戶的手勢(shì)與手指比劃數(shù)字二匹配時(shí)，仿生機(jī)械手的手指執(zhí)行比劃數(shù)字三的動(dòng)作，與用戶模擬相加等于五的游戲；

當(dāng)用戶的手勢(shì)與手指比劃數(shù)字三匹配時(shí)，仿生機(jī)械手的手指執(zhí)行比劃數(shù)字二的動(dòng)作，與用戶模擬相加等于五的游戲；

當(dāng)用戶的手勢(shì)與手指比劃數(shù)字四匹配時(shí)，仿生機(jī)械手的手指執(zhí)行比劃數(shù)字一的動(dòng)作，與用戶模擬相加等于五的游戲；

當(dāng)用戶的手勢(shì)與手指比劃數(shù)字五匹配時(shí)，仿生機(jī)械手的手指執(zhí)行比劃數(shù)字零的動(dòng)作，與用戶模擬相加等于五的游戲；

當(dāng)用戶的手勢(shì)與手指比劃數(shù)字零匹配時(shí)，仿生機(jī)械手的手指執(zhí)行比劃數(shù)字五的動(dòng)作，與用戶模擬相加等于五的游戲。