[實用新型]一種基于Leap Motion設(shè)備的手勢識別互動系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820650784.6 | 申請日： | 2018-05-03 |
| 公開（公告）號： | CN207752446U | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林潼 | 申請（專利權(quán)）人： | 林潼 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01;B25J11/00 |
| 代理公司： | 東莞市神州眾達專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周藝 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手勢 單片機 仿生機械手 互動系統(tǒng) 手部動作 手勢識別 自閉癥 預(yù)設(shè) 匹配 本實用新型 控制指令 人機互動 人機交互 人際交往 日常使用 設(shè)備識別 電連接 互動 模仿 采集 發(fā)送 學(xué)習(xí) | ||
1.一種基于Leap Motion設(shè)備的手勢識別互動系統(tǒng)，其特征在于，包括依次電連接的Leap Motion設(shè)備(100)、單片機(200)、仿生機械手(300)；
所述Leap Motion設(shè)備(100)包括兩個攝像頭，用于采集用戶的手部動作，基于所述手部動作獲取用戶手部的整體圖像、手掌心和每個指關(guān)節(jié)骨骼空間三維位置坐標(biāo)、手掌和手指彎曲的弧度、手掌移動或旋轉(zhuǎn)的方向與速度、手掌朝向的方向與法向量、手指分開或聚合的信息；并分析獲取得到的信息識別出用戶的手勢；
所述單片機(200)用于將Leap Motion設(shè)備(100)識別出的用戶的手勢與預(yù)設(shè)的手勢進行匹配；
所述仿生機械手(300)用于當(dāng)用戶的手勢與預(yù)設(shè)的手勢匹配時，接收單片機(200)發(fā)送的控制指令，并執(zhí)行相應(yīng)的動作；
所述仿生機械手(300)包括微控制器和多個舵機，所述多個舵機分別與微控制器電連接，所述微控制器與單片機(200)電連接，所述微控制器通過接收單片機(200)發(fā)送的控制指令調(diào)整舵機組狀態(tài)，完成指定的手勢動作；
所述仿生機械手(300)包括十五個舵機，其中，拇指的兩個指關(guān)節(jié)處包括兩個舵機，其他四個手指的三個指關(guān)節(jié)處分別包括三個舵機，手腕的關(guān)節(jié)處包含一個舵機，仿生機械手通過調(diào)整十五個舵機的狀態(tài)，控制仿生機械手的各個指關(guān)節(jié)、手腕關(guān)節(jié)彎曲或伸直從而讓仿生機械手做出各種模仿人手手勢的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：手勢更新模塊，所述手勢更新模塊與單片機(200)電連接，用于更新預(yù)設(shè)的手勢，并設(shè)置仿生機械手(300)做出相應(yīng)的動作進行互動。
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G06F3-05 .在規(guī)定的時間間隔上，利用模擬量取樣的數(shù)字輸入
G06F3-06 .來自記錄載體的數(shù)字輸入，或者到記錄載體上去的數(shù)字輸出
G06F3-09 .到打字機上去的數(shù)字輸出
G06F3-12 .到打印裝置上去的數(shù)字輸出
