[實用新型]一種基于Leap Motion設備的手勢識別互動系統

有效

• 申請號: 201820650784.6
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN207752446U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 林潼
• 申請（專利權）人: 林潼
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B25J11/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 周藝

1.一種基于Leap Motion設備的手勢識別互動系統，其特征在于，包括依次電連接的Leap Motion設備(100)、單片機(200)、仿生機械手(300)；

所述Leap Motion設備(100)包括兩個攝像頭，用于采集用戶的手部動作，基于所述手部動作獲取用戶手部的整體圖像、手掌心和每個指關節骨骼空間三維位置坐標、手掌和手指彎曲的弧度、手掌移動或旋轉的方向與速度、手掌朝向的方向與法向量、手指分開或聚合的信息；并分析獲取得到的信息識別出用戶的手勢；

所述單片機(200)用于將Leap Motion設備(100)識別出的用戶的手勢與預設的手勢進行匹配；

所述仿生機械手(300)用于當用戶的手勢與預設的手勢匹配時，接收單片機(200)發送的控制指令，并執行相應的動作；

所述仿生機械手(300)包括微控制器和多個舵機，所述多個舵機分別與微控制器電連接，所述微控制器與單片機(200)電連接，所述微控制器通過接收單片機(200)發送的控制指令調整舵機組狀態，完成指定的手勢動作；

所述仿生機械手(300)包括十五個舵機，其中，拇指的兩個指關節處包括兩個舵機，其他四個手指的三個指關節處分別包括三個舵機，手腕的關節處包含一個舵機，仿生機械手通過調整十五個舵機的狀態，控制仿生機械手的各個指關節、手腕關節彎曲或伸直從而讓仿生機械手做出各種模仿人手手勢的動作。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：手勢更新模塊，所述手勢更新模塊與單片機(200)電連接，用于更新預設的手勢，并設置仿生機械手(300)做出相應的動作進行互動。