[實(shí)用新型]一種兩側(cè)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820649544.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208234179U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀正立;劉明升;李化明;于春立;余斌斌;青旺;任運(yùn)啟;李向陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南弘康光能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G67/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G67/04
• 代理公司: 北京恒和頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11014
• 代理人: 揭玉斌

本實(shí)用新型涉及一種兩側(cè)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)，包括鋼架平臺(tái)及在其上設(shè)置的輸送裝置，所述輸送裝置有四組，分別為依次相鄰的第一輸送裝置、第二輸送裝置、第三輸送裝置和第四輸送裝置；在鋼架平臺(tái)上還設(shè)有行走小車(chē)，在行走小車(chē)上設(shè)有機(jī)械手；所述第二輸送裝置、第三輸送裝置和第四輸送裝置均設(shè)在行走小車(chē)上，所述第四輸送裝置與機(jī)械手相鄰設(shè)置。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有碼放裝車(chē)存在的只能單側(cè)裝、人工匱乏及裝車(chē)車(chē)型受限等問(wèn)題，尤其能夠針對(duì)不同車(chē)型進(jìn)行靈活調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)高欄車(chē)、低欄車(chē)和平板車(chē)等不同車(chē)型及不同類(lèi)型車(chē)廂的高效全自動(dòng)化碼垛裝車(chē)，且能夠在系統(tǒng)兩側(cè)進(jìn)行，大幅提高碼放效率，并為袋裝物料的流水線連續(xù)生產(chǎn)和及時(shí)運(yùn)輸提供保障，適合推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種兩側(cè)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，袋裝物料運(yùn)送時(shí)，主要方式是先將袋裝物料匯集到生產(chǎn)輸送線上，然后，通過(guò)移動(dòng)輸送裝置將輸送線上的袋裝物料輸送到運(yùn)輸用的貨車(chē)上，再通過(guò)人工碼放使袋裝物料按要求置于車(chē)上某一指定位置，在此人工碼放袋裝物料的過(guò)程中，需要不斷移動(dòng)裝車(chē)位置，才能裝滿一車(chē)。現(xiàn)有這種裝車(chē)方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且碼垛裝車(chē)的人工難找，如果袋裝物料內(nèi)裝物含有細(xì)小顆粒物，則容易在碼放過(guò)程中對(duì)工作人員的身體健康造成影響，為此，出現(xiàn)了很多裝車(chē)的機(jī)械，如實(shí)用新型專(zhuān)利ZL201621016450.0所公開(kāi)的廂式車(chē)自動(dòng)化裝車(chē)系統(tǒng)和實(shí)用新型專(zhuān)利ZL201621322407.7公開(kāi)的全自動(dòng)智能裝車(chē)系統(tǒng)，這些設(shè)備在節(jié)省人力方面具有較大的進(jìn)步，但是基本都限于只能在固定的一側(cè)進(jìn)行裝車(chē)，且通常限于低欄車(chē)裝車(chē)，但現(xiàn)今運(yùn)輸用的貨車(chē)車(chē)況復(fù)雜多樣，有高欄車(chē)、低欄車(chē)和平板車(chē)等，對(duì)裝車(chē)的要求也日益提高。因此，亟需研究開(kāi)發(fā)出更加優(yōu)化的自動(dòng)裝車(chē)設(shè)備，提高袋裝物料的裝車(chē)效率，同時(shí)，保障能夠靈活適用對(duì)不同車(chē)型進(jìn)行裝車(chē)操作，從而為袋裝物料在流水線上連續(xù)生產(chǎn)提供保障。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種兩側(cè)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化裝車(chē)，且能夠在系統(tǒng)兩側(cè)進(jìn)行，提高袋裝物料的碼放裝車(chē)效率，并能夠針對(duì)不同待裝車(chē)車(chē)型進(jìn)行靈活調(diào)整，從而有效保證袋裝物料在流水線上的連續(xù)生產(chǎn)和及時(shí)運(yùn)輸。

本實(shí)用新型解決問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種兩側(cè)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)，包括鋼架平臺(tái)及在所述鋼架平臺(tái)上設(shè)置的輸送裝置，其中，所述輸送裝置有四組，所述四組輸送裝置分別為依次相鄰設(shè)置的第一輸送裝置、第二輸送裝置、第三輸送裝置和第四輸送裝置；在所述鋼架平臺(tái)上還設(shè)置有行走小車(chē)，在所述行走小車(chē)上設(shè)置有機(jī)械手；所述第二輸送裝置、所述第三輸送裝置和所述第四輸送裝置均設(shè)置在所述行走小車(chē)上，所述第四輸送裝置與所述機(jī)械手相鄰設(shè)置。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型所述的兩側(cè)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)中，所述鋼架平臺(tái)設(shè)置在混凝土地基鋼板上。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型所述的兩側(cè)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)中，所述第一輸送裝置為主皮帶輸送機(jī)，所述第二輸送裝置為整包輸送機(jī)，所述第三輸送裝置為爬坡輸送機(jī)，所述第四輸送裝置為待碼輸送機(jī)。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型所述的兩側(cè)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)中，所述第一輸送裝置水平設(shè)置在所述鋼架平臺(tái)的中間部位，所述第二輸送裝置、所述第三輸送裝置和所述第四輸送裝置的軸心連線與所述鋼架平臺(tái)的水平面之間呈傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型所述的兩側(cè)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)中，在所述鋼架平臺(tái)上設(shè)置有軌道，在所述軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有齒條；所述軌道有兩條，所述兩條軌道分別位于所述第一輸送裝置的兩側(cè)；所述行走小車(chē)設(shè)置在所述軌道上，所述行走小車(chē)與所述齒條相連接。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型所述的兩側(cè)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)中，在所述鋼架平臺(tái)上還設(shè)有伺服減速電機(jī)，所述伺服減速電機(jī)上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述齒條相連接。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型所述的兩側(cè)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)中，所述機(jī)械手為四軸機(jī)械手，所述機(jī)械手包括兩組機(jī)械臂，在所述兩組機(jī)械臂的末端均分別設(shè)置有抓手。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型所述的兩側(cè)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)中，在所述機(jī)械手上設(shè)有測(cè)距定位裝置。