[實用新型]一種兩側自動裝車系統

有效

• 申請號: 201820649544.4
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208234179U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 賀正立;劉明升;李化明;于春立;余斌斌;青旺;任運啟;李向陽
• 申請（專利權）人: 河南弘康光能科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 揭玉斌

1.一種兩側自動裝車系統，包括鋼架平臺及在所述鋼架平臺上設置的輸送裝置，其特征在于：所述輸送裝置有四組，所述四組輸送裝置分別為依次相鄰設置的第一輸送裝置、第二輸送裝置、第三輸送裝置和第四輸送裝置；在所述鋼架平臺上還設置有行走小車，在所述行走小車上設置有機械手；所述第二輸送裝置、所述第三輸送裝置和所述第四輸送裝置均設置在所述行走小車上，所述第四輸送裝置與所述機械手相鄰設置。

2.根據權利要求1所述的兩側自動裝車系統，其特征在于：所述鋼架平臺設置在混凝土地基鋼板上。

3.根據權利要求1所述的兩側自動裝車系統，其特征在于：所述第一輸送裝置為主皮帶輸送機，所述第二輸送裝置為整包輸送機，所述第三輸送裝置為爬坡輸送機，所述第四輸送裝置為待碼輸送機。

4.根據權利要求3所述的兩側自動裝車系統，其特征在于：所述第一輸送裝置水平設置在所述鋼架平臺的中間部位，所述第二輸送裝置、所述第三輸送裝置和所述第四輸送裝置的軸心連線與所述鋼架平臺的水平面之間呈傾斜設置。

5.根據權利要求1所述的兩側自動裝車系統，其特征在于：在所述鋼架平臺上設置有軌道，在所述軌道的內側設置有齒條；所述軌道有兩條，所述兩條軌道分別位于所述第一輸送裝置的兩側；所述行走小車設置在所述軌道上，所述行走小車與所述齒條相連接。

6.根據權利要求5所述的兩側自動裝車系統，其特征在于：在所述鋼架平臺上還設有伺服減速電機，所述伺服減速電機上設置有傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述齒條相連接。

7.根據權利要求1所述的兩側自動裝車系統，其特征在于：所述機械手為四軸機械手，所述機械手包括兩組機械臂，在所述兩組機械臂的末端均分別設置有抓手。

8.根據權利要求7所述的兩側自動裝車系統，其特征在于：在所述機械手上設有測距定位裝置。

9.根據權利要求7所述的兩側自動裝車系統，其特征在于：在所述機械手上設有紅外傳感器。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的兩側自動裝車系統，其特征在于：在所述機械手上設置有相連接的光電計數器和顯示器。