[實用新型]一種用于標準砂生產的碼包機械手裝置有效
| 申請號： | 201820647675.9 | 申請日： | 2018-05-03 |
| 公開（公告）號： | CN208199796U | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 馬兆模 | 申請（專利權）人： | 廈門艾思歐標準砂有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 昆明合眾智信知識產權事務所 53113 | 代理人： | 張璽 |
| 地址： | 361009 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 包裝袋 托盤 標準砂 機械手支架 機械臂 抓臂 轉軸 機械手裝置 一端設置 液壓機 抓齒 本實用新型 定位板固定 抓取 表面連接 表面設置 加工生產 內部設置 有機械手 定位板 移動 支架 焊接 轉運 生產 | ||
1.一種用于標準砂生產的碼包機械手裝置，包括機械臂(1)，其特征在于：所述機械臂(1)的一端設置有碼包托盤(2)，所述碼包托盤(2)固定安裝在機械臂(1)的一端，所述碼包托盤(2)的表面設置有機械手支架(3)，所述機械手支架(3)的一端通過焊接與碼包托盤(2)的表面連接，所述機械手支架(3)的內部設置有抓臂轉軸(4)，所述抓臂轉軸(4)的一端固定安裝在機械手支架(3)的內部，所述抓臂轉軸(4)的另一端設置有抓臂(5)，所述抓臂(5)的一袋固定安裝在抓臂轉軸(4)的一端，所述抓臂(5)的表面設置有抓臂調節桿(6)，所述抓臂調節桿(6)通過焊接與抓臂(5)的表面連接，所述抓臂調節桿(6)的表面設置有抓臂調節液壓機(7)，所述抓臂調節液壓機(7)的一端的內部設置有轉軸，所述抓臂調節液壓機(7)一端的轉軸通過焊接與抓臂調節桿(6)的表面連接，所述抓臂調節液壓機(7)的另一端的內部設置有調節液壓機轉軸(8)，所述調節液壓機轉軸(8)鑲嵌在抓臂調節液壓機(7)的內部，所述調節液壓機轉軸(8)的內部設置有連桿，所述調節液壓機轉軸(8)通過連桿固定安裝在碼包托盤(2)的一側，所述抓臂(5)的另一端設置有抓齒定位桿(9)，所述抓齒定位桿(9)通過焊接與抓臂(5)的一端連接，所述抓齒定位桿(9)的內部設置有抓齒(10)，所述抓齒(10)的一端貫穿抓齒定位桿(9)的表面，所述碼包托盤(2)的下表面設置有包裝袋定位液壓機(11)，所述包裝袋定位液壓機(11)的一端通過焊接與碼包托盤(2)的下表面連接，所述包裝袋定位液壓機(11)的另一端設置有包裝袋定位板(12)。
2.根據權利要求1所述的一種用于標準砂生產的碼包機械手裝置，其特征在于：所述抓臂(5)通過抓臂調節液壓機(7)、調節液壓機轉軸(8)和抓齒定位桿(9)繞著抓臂轉軸(4)在機械手支架(3)的一側轉動。
3.根據權利要求1所述的一種用于標準砂生產的碼包機械手裝置，其特征在于：所述抓臂(5)設置有四個，四個所述抓臂(5)對稱安裝在碼包托盤(2)的兩側。
4.根據權利要求1所述的一種用于標準砂生產的碼包機械手裝置，其特征在于：所述抓齒(10)為L形結構，所述抓齒(10)設置有十個，十個所述抓齒(10)的一端通過抓齒定位桿(9)對稱安裝在碼包托盤(2)的兩側。
5.根據權利要求1所述的一種用于標準砂生產的碼包機械手裝置，其特征在于：所述包裝袋定位板(12)為長條形橡膠結構，所述包裝袋定位板(12)表面設置有兩個所述包裝袋定位液壓機(11)，兩個所述包裝袋定位液壓機(11)的一端對稱固定在包裝袋定位板(12)的表面。
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