[實用新型]具有自動復位功能的抓取裝置

有效

• 申請號: 201820647626.5
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208224288U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 張合書;趙鵬;姜偉剛;王超;劉聰
• 申請（專利權）人: 安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 王霞;葛鵬飛

本實用新型公開了一種具有自動復位功能的抓取裝置，包括底板、驅動電磁鐵、以及反應杯抓手；驅動電磁鐵的工作桿垂直向下延伸，在其下端部固連有門型傳動連桿；反應杯抓手為對稱設置在門型傳動連桿內的一對L形抓臂，兩L形抓臂的縱臂上端分別通過旋轉軸轉動連接于底板上，其橫臂外端分別與門型傳動連桿的下端部相鉸連；在兩L形抓臂的縱臂下方水平設置有連接拉簧，在兩L形抓臂的橫臂中部向下垂直延伸設置有一對相互對稱的抓爪，兩抓爪的內側面下端設置有與反應杯側壁上的卡口相適配的卡鉤。本實用新型優點在于結構簡單，操作簡便；簡化裝配，減小體積；實現兩抓爪的自動復位夾緊反應杯，保證兩抓爪受力均勻。

技術領域

本實用新型涉及體外診斷領域，尤其是涉及一種具有自動復位功能的抓取裝置，該抓取裝置能夠輕松抓取并平穩移動體外診斷中所用固定耗材。

背景技術

在體外診斷中經常用到反應杯等固體耗材進行體外檢測；反應杯在加樣、加試劑、反應、后期處理等操作過程中難免需要移動，為保證穩定性、避免掉落，反應杯的移動均通過抓手機構來抓取?，F有的抓手機構，如專利號CN201520365198.3所公開的一種抓取裝置，雖能實現抓取反應杯，但其抓取結構體積較大，零件多且安裝較復雜，使用直線導軌及軸承還大大增加了整體的成本；另外，通過拉桿上的軸承來頂壓抓手從而實現其開合的這種傳動機構，對安裝的精度要求非常高，一旦軸承與抓手鉸軸之間的錯位較小時就很難實現抓手的開啟，并且在長時間使用過后很容易出現軸承側傾或兩側的頂壓面不一致等現象，從導致兩側抓手無法同步開合。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種具有自動復位功能的抓取裝置。

為實現上述目的，本實用新型可采取下述技術方案：

本實用新型所述具有自動復位功能的抓取裝置，包括底板、設置于所述底板一側板面上的驅動電磁鐵、以及由所述驅動電磁鐵帶動開合的反應杯抓手；所述驅動電磁鐵的工作桿垂直向下延伸，在其下端部固連有門型傳動連桿；所述反應杯抓手為對稱設置在所述門型傳動連桿內的一對L形抓臂，兩所述L形抓臂的縱臂上端分別通過旋轉軸轉動連接于所述底板上，其橫臂外端分別與所述門型傳動連桿的下端部相鉸連；在兩L形抓臂的縱臂下方水平設置有連接拉簧，在兩所述L形抓臂的橫臂中部向下垂直延伸設置有一對相互對稱的抓爪，兩所述抓爪的內側面下端設置有與反應杯側壁上的卡口相適配的卡鉤。

與所述工作桿下端相對應處的所述底板上開設有限位凹槽，固設于所述工作桿與所述門型傳動連桿連接處的限位塊延伸至所述限位凹槽內。

本實用新型優點在于結構簡單，操作簡便。無需再使用直線導軌及軸承，減少裝配零件，簡化裝配，減小抓取裝置的體積；門型傳動連桿直接帶動兩L形抓臂向外轉動，保證兩抓爪的同步開合；水平設置的連接拉簧不但能夠實現兩抓爪的自動復位夾緊反應杯，同時還能保證兩抓爪在同一水平方向上受力，使受力更加均勻。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的右視圖。

圖3是本實用新型的抓取動作示意圖。

圖4是圖3中的A部剖視放大圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型所述具有自動復位功能的抓取裝置，包括底板1、設置于底板1一側板面上的驅動電磁鐵2、以及由驅動電磁鐵2帶動的反應杯抓手，驅動電磁鐵2位于底板1上端，反應杯抓手位于驅動電磁鐵2的正下方，使整個裝置結構更加緊湊，體積更?。或寗与姶盆F2的工作桿3垂直向下延伸，在其下端部固連有門型傳動連桿4，工作桿3與門型傳動連桿4的頂壁中心處固連。