[實用新型]具有自動復位功能的抓取裝置

有效

• 申請號: 201820647626.5
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208224288U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 張合書;趙鵬;姜偉剛;王超;劉聰
• 申請（專利權）人: 安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 王霞;葛鵬飛

1.一種具有自動復位功能的抓取裝置，包括底板（1）、設置于所述底板（1）一側板面上的驅動電磁鐵（2）、以及由所述驅動電磁鐵（2）帶動開合的反應杯抓手；其特征在于：所述驅動電磁鐵（2）的工作桿（3）垂直向下延伸，在其下端部固連有門型傳動連桿（4）；所述反應杯抓手為對稱設置在所述門型傳動連桿（4）內的一對L形抓臂（5），兩所述L形抓臂（5）的縱臂上端分別通過旋轉軸（6）轉動連接于所述底板（1）上，其橫臂外端分別與所述門型傳動連桿（4）的下端部相鉸連；在兩L形抓臂（5）的縱臂下方水平設置有連接拉簧（7），在兩所述L形抓臂（5）的橫臂中部向下垂直延伸設置有一對相互對稱的抓爪（8），兩所述抓爪（8）的內側面下端設置有與反應杯（9）側壁上的卡口相適配的卡鉤（10）。

2.根據權利要求1所述的具有自動復位功能的抓取裝置，其特征在于：與所述工作桿（3）下端相對應處的所述底板（1）上開設有限位凹槽（11），固設于所述工作桿（3）與所述門型傳動連桿（4）連接處的限位塊（12）延伸至所述限位凹槽（11）內。