[實用新型]一種自動助力行李箱系統

有效

• 申請號: 201820647029.2
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208654582U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 陶自強;陶勇;吳越;楊剛
• 申請（專利權）人: 安徽師范大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01C9/00;A45C5/04;A45C15/00;H02P29/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

本實用新型公開了一種自動助力行李箱系統，包括箱體以及為箱體提供助力的動力模塊，還包括微處理器模塊、傾角檢測模塊、存儲器，所述微處理器模塊分別與傾角檢測模塊、存儲器、動力模塊連接；所述傾角檢測模塊用于檢測箱體的傾斜角度，并將檢測到角度數據送入到微處理器模塊中；所述微處理器模塊根據檢測到傾角以及存儲器中預設傾角對應的動力模塊的輸出動力控制動力模塊輸出對應的助力。本實用新型的優點在于：結構簡單，使用方便，成本低廉且十分穩定；通過傾角來啟動并提供對應的助力，方便智能的為用戶自動提供助力；通過握力傳感器來判斷箱體的傾斜是否是用戶拉箱子造成的，提高了助力提供的準確性。

技術領域

本實用新型涉及行李箱領域，特別涉及一種自動助力行李箱。

背景技術

行李箱是生活中最常用的物品之一,但是因為它往往需要承載許多東西，所以一般都很重，拖拉起來也比較費力氣，所以適當的助力系統變得十分有必要。現有技術已經有部分行李箱裝上動力輪為箱體提供動力，但是目前已有的解決方案要么需要使用遙控器一類的物品去遙控開閉助力，要么是在行李箱上安裝操縱開關，通過按鈕時開關來實現開閉。這兩種解決方案在實際的使用中都存在操作不方便的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動助力行李箱，使用行李箱傾斜角度控制行李箱的助力的開啟，使用方便，對于操縱者來說簡單明了。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種自動助力行李箱系統，包括箱體以及為箱體提供助力的動力模塊，還包括微處理器模塊、傾角檢測模塊、存儲器，所述微處理器模塊分別與傾角檢測模塊、存儲器、動力模塊連接；

所述傾角檢測模塊用于檢測箱體的傾斜角度，并將檢測到角度數據送入到微處理器模塊中；

所述微處理器模塊根據檢測到傾角以及存儲器中預設傾角對應的動力模塊的輸出動力控制動力模塊輸出對應的助力。

所述動力模塊包括蝸桿電機以及設置在箱體底部的動力輪。

所述存儲器中預設傾角與蝸桿電機轉速的對應關系。

所述微處理器模塊與編碼器連接，所述編碼器用于檢測蝸桿電機的轉速。

所述微處理器模塊根據箱體傾角獲取對應的蝸桿電機對應的目標轉速，并根據編碼器獲取的實際轉速通過PID控制，使得蝸桿電機以目標轉速運轉。

所述箱體的拉桿把手處設置握力傳感器，所述握力傳感器與微處理器模塊連接。

本實用新型的優點在于：結構簡單，使用方便，成本低廉且十分穩定；通過傾角來啟動并提供對應的助力，方便智能的為用戶自動提供助力；通過握力傳感器來判斷箱體的傾斜是否是用戶拉箱子造成的，提高了助力提供的準確性；通過預設的動力與傾角對應的關系，微處理器可以快速的獲取實際的提供助力的蝸桿電機轉速。

附圖說明

下面對本實用新型說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本實用新型自動助力行李箱系統的結構原理示意圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對最優實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

一種自動助力行李箱系統，包括箱體以及為箱體提供助力的動力模塊、微處理器模塊、傾角檢測模塊、存儲器，微處理器模塊分別與傾角檢測模塊、存儲器、動力模塊連接；傾角檢測模塊用于檢測箱體的傾斜角度，并將檢測到角度數據送入到微處理器模塊中；微處理器模塊根據檢測到傾角以及存儲器中預設傾角對應的動力模塊的輸出動力控制動力模塊輸出對應的助力。