[實用新型]一種自動助力行李箱系統有效
| 申請號: | 201820647029.2 | 申請日: | 2018-05-03 |
| 公開(公告)號: | CN208654582U | 公開(公告)日: | 2019-03-26 |
| 發明(設計)人: | 陶自強;陶勇;吳越;楊剛 | 申請(專利權)人: | 安徽師范大學 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042;G01C9/00;A45C5/04;A45C15/00;H02P29/00 |
| 代理公司: | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人: | 馬榮 |
| 地址: | 241000 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 微處理器模塊 動力模塊 傾角檢測模塊 存儲器 行李箱 本實用新型 自動助力 檢測 握力傳感器 角度數據 輸出動力 自動提供 預設 箱子 送入 輸出 智能 | ||
1.一種自動助力行李箱系統,包括箱體以及為箱體提供助力的動力模塊,其特征在于:還包括微處理器模塊、傾角檢測模塊、存儲器,所述微處理器模塊分別與傾角檢測模塊、存儲器、動力模塊連接;
所述傾角檢測模塊用于檢測箱體的傾斜角度,并將檢測到角度數據送入到微處理器模塊中;
所述微處理器模塊根據檢測到傾角以及存儲器中預設傾角對應的動力模塊的輸出動力控制動力模塊輸出對應的助力。
2.如權利要求1所述的一種自動助力行李箱系統,其特征在于:所述動力模塊包括蝸桿電機以及設置在箱體底部的動力輪。
3.如權利要求2所述的一種自動助力行李箱系統,其特征在于:所述存儲器中預設傾角與蝸桿電機轉速的對應關系。
4.如權利要求2或3任一所述的一種自動助力行李箱系統,其特征在于:所述微處理器模塊與編碼器連接,所述編碼器用于檢測蝸桿電機的轉速。
5.如權利要求4所述的一種自動助力行李箱系統,其特征在于:所述微處理器模塊根據箱體傾角獲取對應的蝸桿電機對應的目標轉速,并根據編碼器獲取的實際轉速通過PID控制,使得蝸桿電機以目標轉速運轉。
6.如權利要求1所述的一種自動助力行李箱系統,其特征在于:所述箱體的拉桿把手處設置握力傳感器,所述握力傳感器與微處理器模塊連接。
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