[實用新型]戶外架空線巡檢機器人

有效

• 申請號: 201820646324.6
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208174208U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陸照祥
• 申請（專利權）人: 廣州市康普瑞生機器人科技有限公司
• 主分類號: H02G7/00
• 分類號: H02G7/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種戶外架空線巡檢機器人，以現有技術的電力巡檢機器人作為基礎進行設計，在相鄰兩個電纜鐵塔之間設置有用于限制巡檢機器人移動軌跡的索道，巡檢機器人本體的重量通過飛行器和索道的相結合而托起，通過飛行器帶動巡檢機器人本體沿著索道移動，受吹風影響很小，移動過程中擺動幅度小，通過巡檢機器人上的攝像頭實現對兩電纜鐵塔之間若干架空線的監控，該巡檢機器人為定期巡檢，當不巡檢時，則移動至鐵塔位，通過索道和套桿支撐巡檢機器人的重量，該巡檢機器人解決了現有技術的效率低、施工難度大和成本高的問題。

技術領域

本實用新型屬于電力巡檢技術領域，具體地說，是涉及一種戶外架空線巡檢機器人。

背景技術

戶外架空線安全運維關系到供電系統是否平穩安全，但常規的架空線一般布置在山地峽谷及其它無人值守的場景，如何確保這些輸電系統安全運行成為一個重要研究課題。傳統監控方式包括人工定時巡檢和在多個點固定安裝視頻監控設備，其中人工定時巡檢，耗時長，成本大，效率低，而在多個視頻監控點安裝視頻監控設備則需要在固定點安裝視頻監控設備，一般情況下，相鄰兩個電纜鐵塔之間為兩公里左右，在這段距離就需要安裝多個視頻監控點，相鄰兩個視頻監控點之間的距離較近，施工難度大，成本大。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種戶外架空線巡檢機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種戶外架空線巡檢機器人，包括巡檢機器人本體、用于連接于兩電纜鐵塔之間的索道、用于固定連接在所述兩電纜鐵塔上的兩根機器人停工限位筒，兩根所述機器人停工限位筒相向水平布置；

所述巡檢機器人本體的頂部設置有套接在所述索道上的滑套，底部連接有飛行器，前后兩側分別連接有用于與兩根所述機器人停工限位筒對應插接的套桿。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述巡檢機器人本體的巡檢攝像頭有兩個，且均為廣角攝像頭，分別布置在所述巡檢機器人本體的左右兩側。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述巡檢機器人本體與所述飛行器共用一個電源模塊，所述電源模塊為光伏發電結構，且光伏電池板安裝于所述巡檢機器人本體的頂部。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述飛行器為螺旋槳飛行器，其螺旋槳設置于最下部。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述飛行器的頂部與所述巡檢機器人本體焊接或者通過螺栓固定連接。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述滑套為橫向布置的圓筒結構，其內部設置有上下兩排定滑輪，所述索道穿過所述滑套并卡接于上下兩排所述定滑輪之間。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述定滑輪的環面設置有卡槽，所述索道卡于所述卡槽內。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述機器人停工限位筒與所述電纜鐵塔焊接或者通過螺栓固定連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

以現有技術的電力巡檢機器人作為基礎進行設計，在相鄰兩個電纜鐵塔之間設置有用于限制巡檢機器人移動軌跡的索道，巡檢機器人本體的重量通過飛行器和索道的相結合而托起，通過飛行器帶動巡檢機器人本體沿著索道移動，受吹風影響很小，移動過程中擺動幅度小，通過巡檢機器人上的攝像頭實現對兩電纜鐵塔之間若干架空線的監控，該巡檢機器人為定期巡檢，當不巡檢時，則移動至鐵塔位，通過索道和套桿支撐巡檢機器人的重量，該巡檢機器人解決了現有技術的效率低、施工難度大和成本高的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型所述戶外架空線巡檢機器人工作時的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述戶外架空線巡檢機器人停工時的結構示意圖；