[實(shí)用新型]戶(hù)外架空線(xiàn)巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820646324.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208174208U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸照祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州市康普瑞生機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02G7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02G7/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種戶(hù)外架空線(xiàn)巡檢機(jī)器人，包括巡檢機(jī)器人本體，其特征在于，還包括用于連接于兩電纜鐵塔之間的索道、用于固定連接在所述兩電纜鐵塔上的兩根機(jī)器人停工限位筒，兩根所述機(jī)器人停工限位筒相向水平布置；

所述巡檢機(jī)器人本體的頂部設(shè)置有套接在所述索道上的滑套，底部連接有飛行器，前后兩側(cè)分別連接有用于與兩根所述機(jī)器人停工限位筒對(duì)應(yīng)插接的套桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶(hù)外架空線(xiàn)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人本體的巡檢攝像頭有兩個(gè)，且均為廣角攝像頭，分別布置在所述巡檢機(jī)器人本體的左右兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶(hù)外架空線(xiàn)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人本體與所述飛行器共用一個(gè)電源模塊，所述電源模塊為光伏發(fā)電結(jié)構(gòu)，且光伏電池板安裝于所述巡檢機(jī)器人本體的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的戶(hù)外架空線(xiàn)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述飛行器為螺旋槳飛行器，其螺旋槳設(shè)置于最下部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的戶(hù)外架空線(xiàn)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述飛行器的頂部與所述巡檢機(jī)器人本體焊接或者通過(guò)螺栓固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶(hù)外架空線(xiàn)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述滑套為橫向布置的圓筒結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有上下兩排定滑輪，所述索道穿過(guò)所述滑套并卡接于上下兩排所述定滑輪之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的戶(hù)外架空線(xiàn)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述定滑輪的環(huán)面設(shè)置有卡槽，所述索道卡于所述卡槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶(hù)外架空線(xiàn)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人停工限位筒與所述電纜鐵塔焊接或者通過(guò)螺栓固定連接。