[實用新型]多功能履帶式循跡小車

有效

• 申請號: 201820646125.5
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208181231U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 安毅;秦莉;林大松;霍莉莉;杜兆林
• 申請（專利權）人: 農業部環境保護科研監測所
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;G05D1/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 趙瑤瑤

本實用新型涉及一種多功能履帶式循跡小車，包括履帶式小車和殼體，所述履帶式小車兩側為間隔平行設置的行走履帶，兩履帶中部的車體外側安裝殼體，其特征在于：在殼體上部安裝一嵌槽，嵌槽內安裝防震塊，防震塊上防震施肥盒體，施肥盒體上部開口，左右側壁對稱制有出料口，出料口外側安裝滑道，用于滑落肥料球，施肥盒體下底面間隔安裝兩個支撐塊，兩支撐塊上表面共同放置一滑塊，滑塊上表面對稱制有傾斜滑坡，兩側的滑坡分別對應施肥盒體兩側的出料口，滑坡上放置圓形肥料球。本實用新型解決了現有技術中循跡小車功能單一、操作不便、不能遠程操控等問題，使該小車可以應用于不方便人類的場合，具有很大的發展前景。

技術領域

本實用新型涉及循跡小車，尤其是多功能履帶式小車。

背景技術

循跡小車在電子競賽中是一項比較熱門的課題，它是自動引導機器人系統的基本應用。該智能小車可以作為機器人的典型代表，它可以分為三大組成部分：傳感器檢測部分、驅動部分、CPU部分。小車要實現自動避障功能，擴展循跡等功能，感知引導線和障礙物。對于目前研究使用遠程、無人控制，具有很大意義。另外，無線傳輸的發展使得測量變得相對簡單，而且處理速度變得很快甚至達到實時處理。該領域的研究也是適應社會智能化、自動化的必然趨勢。

據檢索，發現如下與本申請相關的專利申請，具體公開如下內容：

專利文獻206282139U公開了一種循跡小車系統包括微控制器模塊、電機模塊、電機驅動模塊、顯示模塊、線路檢測模塊和電源模塊；通過以STM32F103ZET6控制芯片為控制中心，通過路線檢測模塊檢測鐵絲來判定行進路線，通過電機驅動模塊驅動電機模塊，帶動循跡小車在鐵絲路線上行進，通過電源模塊輸出穩定電壓，通過顯示模塊顯示循跡小車行進情況，讓循跡小車可以在露天環境和光照比較強的場合中運用，且循跡小車行進平穩，轉彎控制靈巧。

專利文獻205015740U公開了循跡小車，包括電源、單片機、讀卡器、射頻IC卡、通訊模塊、遠程控制終端、速度控制裝置、檢測裝置、CCD定位裝置、IP智能攝像頭和驅動裝置，所述讀卡器通過導線與單片機電性連接，所述射頻IC卡與讀卡器無線連接，所述通訊模塊與單片機電性連接，所述遠程控制終端與通訊模塊無線連接，所述速度控制裝置與單片機電性連接，所述檢測裝置與單片機電性連接，所述CCD定位裝置與單片機電性連接，所述IP智能攝像頭與單片機電性連接。本實用新型提供的循跡小車具有循跡速度快、控制靈活性好、循跡電路性價比高、電路板路數間距布局合理等優點。

專利文獻205679998U公開了一種循跡小車，屬于智能控制技術領域。現有技術的循跡小車運行不平穩，利用光敏電阻感應光線的變化，容易受到光照影響，靈敏度不高，并且現有技術的循跡小車成本高，一般人無法承受。本實用新型包括車架、安裝在車架上的電機以及與電機的動力輸出軸連接的兩個前車輪，車架兩側以及中間位置各安裝一用以感應位置的傳感器，傳感器連接一用以處理信號、控制電機的控制電路。本實用新型由于設置三個傳感器，靈敏度更高，并且所述軌道可以制造成條狀軌道，節省軌道制造費用。本實用新型的電路結構簡單，制造成本低，容易實現，可靠性高。

循跡小車集光、機、電于一體，基本要求是沿著軌跡自動移動，遇到障礙物自動避開，傳感器檢測必不可少也大同小異，現有的循跡小車也基本遵循次規則，并在此基礎上不斷提高速度、準確度。作為一種智能玩具，深受廣大小朋友和智能開發領域人士的青睞，但實際應用并不多見，因為大多結構簡單、材料輕便、便于開發，而要投入工業、農業中應用，則需要循跡小車有更多的功能、更強的適應性、更高的使用價值。本申請提供了一種與上述三個專利文獻公開的內容不同的多功能循跡小車，其結構和原理與上述申請區別較大，上述申請并不影響本申請的新穎性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于實現循跡小車的多功能化，使循跡小車不再只是簡單的移動，還要輔助其他工具工作，并實時記錄上傳數據，減少人工時間、成本，真正實現智能化。針對于目前循跡小車的功能和結構，通過進一步改進循跡小車，提供一種承重能力強、穩定性高、實時性高、功能更多、實用性更強的多功能履帶式循跡小車。