[實用新型]多功能履帶式循跡小車

有效

• 申請號: 201820646125.5
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208181231U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 安毅;秦莉;林大松;霍莉莉;杜兆林
• 申請（專利權）人: 農業部環境保護科研監測所
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;G05D1/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 趙瑤瑤

1.一種多功能履帶式循跡小車，包括履帶式小車和殼體，所述履帶式小車兩側為間隔平行設置的行走履帶，兩履帶中部的車體外側安裝殼體，其特征在于：在殼體上部安裝一嵌槽，嵌槽內安裝防震塊，防震塊上防震施肥盒體，施肥盒體上部開口，左右側壁對稱制有出料口，出料口外側安裝滑道，用于滑落肥料球，施肥盒體下底面間隔安裝兩個支撐塊，兩支撐塊上表面共同放置一滑塊，滑塊上表面對稱制有傾斜滑坡，兩側的滑坡分別對應施肥盒體兩側的出料口，滑坡上放置圓形肥料球；在兩個支撐塊直接設置一電機，電機輸出軸端部同軸安裝一偏心輪，偏心輪旋轉時將支撐塊向上頂起，將肥料球推出出料口。

2.根據權利要求1所述的多功能履帶式循跡小車，其特征在于：在殼體內安裝控制系統，控制系統組成為：單片機模塊、電源模塊、傳感器模塊、開關模塊、顯示模塊、報警模塊、電機控制模塊以及發接收射模塊，電源模塊給整個裝置供電，傳感器模塊采集位置數據發送給單片機模塊，單片機模塊識別數據位置后，符合預設位置條件時，將該信息發送給您報警模塊，報警模塊報警，發接收射模塊連接單片機，將發接收射模塊采集的傳感器模塊信息和時間信息發送給遠端服務器，并接收遙控器的控制信號傳給單片機，顯示模塊連接電源模塊，用于顯示剩余電量，電機驅動模塊分別連接單片機和電源模塊，開關模塊連接電源模塊，用于控制整個裝置的供電，單片機模塊控制電機控制模塊，在對應的點旋轉，將肥料球推出出料口。

3.根據權利要求1所述的多功能履帶式循跡小車，其特征在于：履帶兩側設置有兩個把手。