[實用新型]自動化雙層立體停車系統

有效

• 申請號: 201820645048.1
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208202709U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 金躍;陳相檔;柯甫杰;邵杰峰;程鴻
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: E04H6/02
• 分類號: E04H6/02;E04H6/04;E04H6/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動化雙層立體停車系統，其特征在于，包括：車庫支架（1），車庫支架（1）固定在地面上，所述車庫支架（1）下方的地面具有零部件安裝腔（2）；底座（3），所述底座（3）固定在零部件安裝腔（2）內；用于驅動車輛進入下層庫位的下層停車機構，所述下層停車機構包括滑動連接在底座（3）上的下載車板（4）、以及驅動下載車板（4）滑動的第一驅動機構，所述第一驅動機構包括齒輪（5）和第一驅動單元（6），所述齒輪（5）轉動連接在零部件安裝腔（2）內，所述第一驅動單元（6）固定在零部件安裝腔（2）內并且第一驅動單元（6）與齒輪（5）驅動連接，所述下載車板（4）下方設有直線齒條（7），所述齒輪（5）與直線齒條（7）嚙合，下載車板（4）的表面與地面齊平；用于驅動車輛進入上層庫位的上層停車機構。

2.按照權利要求1所述的自動化雙層立體停車系統，其特征在于，所述下載車板（4）下方轉動連接有滾輪（8），地面上且在滾輪（8）位置處設有直線滑槽（9），所述滾輪（8）滾動連接在直線滑槽（9）內。

3.按照權利要求1所述的自動化雙層立體停車系統，其特征在于，所述下載車板（4）下方設有滑塊（10），所述底座（3）上且在滑塊（10）位置處設有滑軌（11），所述滑軌（11）與滑塊（10）滑動連接。

4.按照權利要求1所述的自動化雙層立體停車系統，其特征在于，所述第一驅動單元（6）為電機。

5.按照權利要求1所述的自動化雙層立體停車系統，其特征在于，所述上層停車機構包括上載車板（12）、兩個平行四邊形機構（13）和驅動至少一個平行四邊形機構（13）擺動的第二驅動機構，兩個所述平行四邊形機構（13）頂端分別與上載車板（12）的底部兩側鉸接，兩個所述平行四邊形機構（13）底端分別與底座（3）兩側鉸接，當所述平行四邊形機構（13）擺動至上端時，所述上載車板（12）位于車庫支架（1）上方并且上載車板（12）被車庫支架（1）支撐，當所述平行四邊形機構（13）擺動至下端時，所述上載車板（12）位于地面上。

6.按照權利要求5所述的自動化雙層立體停車系統，其特征在于，所述第二驅動機構包括第一蝸輪蝸桿機構和第二驅動單元，所述第二驅動單元與所述第一蝸輪蝸桿機構中的蝸桿（14）驅動連接，所述第一蝸輪蝸桿機構中的蝸輪（15）的側面上固定有第一連接軸（16），所述第一連接軸（16）與其中一個平行四邊形機構（13）中的其中一個擺桿的端部鉸接。

7.按照權利要求6所述的自動化雙層立體停車系統，其特征在于，所述第二驅動機構還包括第二蝸輪蝸桿機構，所述第二驅動單元與所述第二蝸輪蝸桿機構中的蝸桿（14）驅動連接，所述第二蝸輪蝸桿機構中的蝸輪（15）的側面上固定有第二連接軸（17），所述第二連接軸（17）與另外一個平行四邊形機構（13）中的其中一個擺桿的端部鉸接。

8.按照權利要求7所述的自動化雙層立體停車系統，其特征在于，所述第二驅動單元包括電機（18）、第一傳動桿（19）和第二傳動桿（20）；所述電機（18）的驅動端設有第一傳動齒輪（21），所述第一傳動桿（19）的一端設有第二傳動齒輪（22），所述第一傳動桿（19）的另一端設有第一傳動斜齒輪（23），所述第二傳動桿（20）的一端設有第三傳動齒輪（24），所述第二傳動桿（20）的另一端設有第二傳動斜齒輪（25），所述第一傳動齒輪（21）與第二傳動齒輪（22）嚙合，所述第二傳動齒輪（22）與第三傳動齒輪（24）嚙合；所述第一蝸輪蝸桿機構中的蝸桿（14）的端部設有第三傳動斜齒輪（26），所述第三傳動斜齒輪（26）與第二傳動斜齒輪（25）嚙合，所述第二蝸輪蝸桿機構中的蝸桿（14）的端部設有第四傳動斜齒輪（27），所述第四傳動斜齒輪（27）與第一傳動斜齒輪（23）嚙合。