[實用新型]一種電子物料夾爪裝置

有效

• 申請號: 201820644987.4
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208179568U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵
• 申請（專利權）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 徐洋洋

本實用新型公開了一種電子物料夾爪裝置，包括下夾板和能夠相對于下夾板沿豎直方向滑移的上夾板，所述上夾板和下夾板共同組成用于夾持電子物料的固定空間；所述下夾板上固定設置有驅動件，且所述驅動件包括能夠相對于上夾板轉動的絲桿；所述上夾板上方固定設置有連接座，所述連接座上設置有能夠與絲桿螺紋配合的螺母；所述下夾板上設置有若干限位組件。從而達到方便放置電子物料的效果。

技術領域

本實用新型涉及電子物料運輸設備領域，具體涉及一種電子物料夾爪裝置。

背景技術

為了節省電子物料的占用空間，在存儲電子物料的過程中需要提高電子物料放置的高度，或者利用一些狹小的空間放置電子物料。但是當電子物料的放置高度過高或者放置空間過于狹小時，操作者不方便繼續放置電子物料。

有鑒于上述的缺陷，本設計人積極加以研究創新，以期創設一種電子物料夾爪裝置，使其更具有產業上的利用價值，使其能夠方便操作者放置電子物料。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種電子物料夾爪裝置，其具有方便放置電子物料的效果。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電子物料夾爪裝置，包括下夾板和能夠相對于下夾板沿豎直方向滑移的上夾板，所述上夾板和下夾板共同組成用于夾持電子物料的固定空間；所述下夾板上固定設置有驅動件，且所述驅動件包括能夠相對于上夾板轉動的絲桿；所述上夾板上方固定設置有連接座，所述連接座上設置有能夠與絲桿螺紋配合的螺母；所述下夾板上設置有若干限位組件。

進一步的，所述限位組件包括與下夾板垂直固定的導柱。

進一步的，所述連接座上固定設置有直線軸承，所述直線軸承套設在導柱的外壁上且能夠相對于導柱滑移。

進一步的，所述下夾板上豎直設置有底板，所述底板上設置有能夠對上夾板進行回原點定位的原點感應器。

進一步的，所述底板的側壁上設置有增加穩定性的加強筋。

進一步的，所述下夾板上設置有用于檢測電子物料的感應傳感器。

進一步的，所述上夾板的下端面設置有能夠與電子物料配合的定位件。

進一步的，所述下夾板上設置有與驅動件固定的若干支撐板。

進一步的，所述上夾板和下夾板上均開設有若干連通孔。

進一步的，所述下夾板上開設有便于對電子物料定位的讓位槽。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型利用下夾板和能夠相對于下夾板上下滑移的上夾板共同組成放置電子物料的固定空間，通過調節上夾板和下夾板的高度實現電子物料的高層放置，同時通過寬度較小的上夾板和下夾板也能夠實現狹小空間的放置，從而方便了操作者的放置，同時減小了電子物料的占用空間；

2、本實用新型通過絲桿和螺母的配合，將驅動件的旋轉運動轉變為上夾板沿豎直方向的滑移，從而方便調控上夾板和下夾板之間的距離，同時也能夠適應尺寸和規格不同的電子物料的放置，增加了使用時的靈活性和方便性；

3、本實用新型通過設置能夠限制上夾板轉動的限位組件，能夠在驅動件帶動絲桿轉動的過程中限制螺母和連接座的轉動，從而克服了絲桿和螺母之間的靜摩擦力，使得上夾板能夠相對于下夾板滑移，同時限位組件減少了上夾板滑移中的角度和方向的改變，保證了電子物料放置位置的準確性；

4、設置在上夾板上的連接座能夠彌補驅動件的高度，增加了上夾板和下夾板之間距離的可變范圍，從而能夠適應不同尺寸的電子物料的放置，增加了使用時的靈活性和方便性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；