[實用新型]一種電子物料夾爪裝置

有效

• 申請號: 201820644987.4
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208179568U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵
• 申請（專利權）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 徐洋洋

1.一種電子物料夾爪裝置，其特征在于，包括下夾板(1)和能夠相對于下夾板(1)沿豎直方向滑移的上夾板(6)，所述上夾板(6)和下夾板(1)共同組成用于夾持電子物料的固定空間；所述下夾板(1)上固定設置有驅動件(2)，且所述驅動件(2)包括能夠相對于上夾板(6)轉動的絲桿(21)；所述上夾板(6)上方固定設置有連接座(7)，所述連接座(7)上設置有能夠與絲桿(21)螺紋配合的螺母(71)；所述下夾板(1)上設置有若干限位組件。

2.如權利要求1所述的電子物料夾爪裝置，其特征在于，所述限位組件包括與下夾板(1)垂直固定的導柱(51)。

3.如權利要求2所述的電子物料夾爪裝置，其特征在于，所述連接座(7)上固定設置有直線軸承(53)，所述直線軸承(53)套設在導柱(51)的外壁上且能夠相對于導柱(51)滑移。

4.如權利要求1所述的電子物料夾爪裝置，其特征在于，所述下夾板(1)上豎直設置有底板(3)，所述底板(3)上設置有能夠對上夾板(6)進行回原點定位的原點感應器(4)。

5.如權利要求4所述的電子物料夾爪裝置，其特征在于，所述底板(3)的側壁上設置有增加穩定性的加強筋(31)。

6.如權利要求1所述的電子物料夾爪裝置，其特征在于，所述下夾板(1)上設置有用于檢測電子物料的感應傳感器(11)。

7.如權利要求1所述的電子物料夾爪裝置，其特征在于，所述上夾板(6)的下端面設置有能夠與電子物料配合的定位件(61)。

8.如權利要求1所述的電子物料夾爪裝置，其特征在于，所述下夾板(1)上設置有與驅動件(2)固定的若干支撐板(22)。

9.如權利要求1所述的電子物料夾爪裝置，其特征在于，所述上夾板(6)和下夾板(1)上均開設有若干連通孔(8)。

10.如權利要求1所述的電子物料夾爪裝置，其特征在于，所述下夾板(1)上開設有便于對電子物料定位的讓位槽(12)。