[實用新型]一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備有效
| 申請號: | 201820644904.1 | 申請日: | 2018-05-02 |
| 公開(公告)號: | CN208322312U | 公開(公告)日: | 2019-01-04 |
| 發明(設計)人: | 李鑫侃 | 申請(專利權)人: | 長春敏實汽車零部件有限公司 |
| 主分類號: | B23D59/00 | 分類號: | B23D59/00;B23Q3/155 |
| 代理公司: | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 張向飛 |
| 地址: | 130011 吉林省長春市*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鋸片 放置夾 鋸片更換 鋸片體 固定部件 機器人 定位臺 汽車零部件生產 對準 本實用新型 鎖緊部件 快換 鎖緊 自動檢測結構 抓取 汽車零部件 無人化作業 定位部件 生產節拍 自動拆裝 自動松開 兩端部 鋸切 臺座 | ||
本實用新型屬于汽車零部件技術領域,提供了一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備,包括機器人、鋸片更換臺座、鋸片放置夾緊定位臺、鋸片更換對準固定部件以及鎖緊部件,機器人上安裝著鋸片體并帶動鋸片體工作,在鋸片放置夾緊定位臺設置有鋸片放置夾緊定位部件,鋸片更換對準固定部件設置在機器人的兩端部并用于從鋸片放置夾緊定位臺上抓取待更換的鋸片體,鎖緊部件位于鋸片放置夾緊定位臺的下方并用于將鋸片體鎖緊在鋸片更換對準固定部件上。本實用新型的優點在于實現了鋸片自動拆裝、鋸片自動檢測結構,鋸片自動松開及鎖緊,在更換過程中能夠實現精確的定位,不僅提升生產節拍,降低了操作人員的勞動強度,實現機器人鋸切的無人化作業。
技術領域
本實用新型屬于汽車零部件技術領域,涉及一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備。
背景技術
在生產汽車零部件的過程中,通常都需要用到機器人上安裝著鋸片進行鋸切工作,在鋸切工作一段時間后由于磨耗,需要對鋸片進行更換,現有的方式機器人到達指定位置等待操作人員手工拆卸安裝鋸片,這種人工更換鋸片的方式效率低,更換時間長,工人勞動強度大,無法實現無人化作業。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀,而提供一種提升生產節拍,降低了操作人員的勞動強度,實現機器人鋸切的無人化作業的用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備。
本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備,其特征在于,包括以下部件:
機器人,所述的機器人上安裝著鋸片體并帶動鋸片體工作;
鋸片更換臺座,所述的鋸片更換臺座設置在機器人下端并用于放置鋸片體;
鋸片放置夾緊定位臺,所述的鋸片放置夾緊定位臺設置在鋸片更換臺座的上端,在鋸片放置夾緊定位臺設置有鋸片放置夾緊定位部件,所述的鋸片放置夾緊定位用于將待更換的鋸片體夾緊定位在鋸片放置夾緊定位臺;
鋸片更換對準固定部件,所述的鋸片更換對準固定部件設置在機器人的兩端部并用于從鋸片放置夾緊定位臺上抓取待更換的鋸片體;
鎖緊部件,所述的鎖緊部件位于鋸片放置夾緊定位臺的下方并用于將鋸片體鎖緊在鋸片更換對準固定部件上。
在上述的一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備中,所述的鋸片放置夾緊定位部件包括有側邊壓緊裝置以及鋸片中心定位裝置,在鋸片放置夾緊定位臺上具有圓盤座,待更換的鋸片體的下端具有鎖定端盤件,帶鎖定端盤件的鋸片體位于圓盤座處,所述的鋸片中心定位裝置包括兩個拉動定位組件,每個拉動定位組件包括有拉動定位桿和拉動彈簧,所述的拉動定位桿的上端同時穿設在鋸片放置夾緊定位臺、鎖定端盤件以及鋸片體,鎖定端盤件以及鋸片體內開設有穿設孔,拉動彈簧的一端固定在鋸片放置夾緊定位臺的下端,另一端固定在拉動定位桿的下端,拉動彈簧能夠帶動拉動定位桿上下運動,側邊壓緊裝置包括左側壓緊組件以及右側壓緊組件,在拉動彈簧帶動拉動定位桿對鋸片體進行定位后,左側壓緊組件以及右側壓緊組件分別對鋸片體的左側和右側進行壓緊。
在上述的一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備中,所述的拉動定位桿內開設有壓頂槽,所述的壓頂槽呈開口大內端窄狀。
在上述的一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備中,所述的拉動定位桿上具有限位臺階,所述的限位臺階抵靠在鋸片放置夾緊定位臺下端面上。
在上述的一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備中,所述的鋸片更換對準固定部件包括一固定盤以及兩個壓頂件,在固定盤的中心位置上具有內螺紋孔,壓頂件位于內螺紋孔兩側且對準拉動定位桿,所述的壓頂件能夠向下插入壓頂槽內并帶動拉動定位桿向下運動,從而使得拉動頂桿桿件從鎖定端盤件以及鋸片體的穿設孔退出。
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