[實用新型]一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備有效
| 申請號: | 201820644904.1 | 申請日: | 2018-05-02 |
| 公開(公告)號: | CN208322312U | 公開(公告)日: | 2019-01-04 |
| 發明(設計)人: | 李鑫侃 | 申請(專利權)人: | 長春敏實汽車零部件有限公司 |
| 主分類號: | B23D59/00 | 分類號: | B23D59/00;B23Q3/155 |
| 代理公司: | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 張向飛 |
| 地址: | 130011 吉林省長春市*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鋸片 放置夾 鋸片更換 鋸片體 固定部件 機器人 定位臺 汽車零部件生產 對準 本實用新型 鎖緊部件 快換 鎖緊 自動檢測結構 抓取 汽車零部件 無人化作業 定位部件 生產節拍 自動拆裝 自動松開 兩端部 鋸切 臺座 | ||
1.一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備,其特征在于,包括以下部件:
機器人,所述的機器人上安裝著鋸片體并帶動鋸片體工作;
鋸片更換臺座,所述的鋸片更換臺座設置在機器人下端并用于放置鋸片體;
鋸片放置夾緊定位臺,所述的鋸片放置夾緊定位臺設置在鋸片更換臺座的上端,在鋸片放置夾緊定位臺設置有鋸片放置夾緊定位部件,所述的鋸片放置夾緊定位用于將待更換的鋸片體夾緊定位在鋸片放置夾緊定位臺;
鋸片更換對準固定部件,所述的鋸片更換對準固定部件設置在機器人的兩端部并用于從鋸片放置夾緊定位臺上抓取待更換的鋸片體;
鎖緊部件,所述的鎖緊部件位于鋸片放置夾緊定位臺的下方并用于將鋸片體鎖緊在鋸片更換對準固定部件上。
2.根據權利要求1所述的一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備,其特征在于,所述的鋸片放置夾緊定位部件包括有側邊壓緊裝置以及鋸片中心定位裝置,在鋸片放置夾緊定位臺上具有圓盤座,待更換的鋸片體的下端具有鎖定端盤件,帶鎖定端盤件的鋸片體位于圓盤座處,所述的鋸片中心定位裝置包括兩個拉動定位組件,每個拉動定位組件包括有拉動定位桿和拉動彈簧,所述的拉動定位桿的上端同時穿設在鋸片放置夾緊定位臺、鎖定端盤件以及鋸片體,鎖定端盤件以及鋸片體內開設有穿設孔,拉動彈簧的一端固定在鋸片放置夾緊定位臺的下端,另一端固定在拉動定位桿的下端,拉動彈簧能夠帶動拉動定位桿上下運動,側邊壓緊裝置包括左側壓緊組件以及右側壓緊組件,在拉動彈簧帶動拉動定位桿對鋸片體進行定位后,左側壓緊組件以及右側壓緊組件分別對鋸片體的左側和右側進行壓緊。
3.根據權利要求2所述的一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備,其特征在于,所述的拉動定位桿內開設有壓頂槽,所述的壓頂槽呈開口大內端窄狀。
4.根據權利要求3所述的一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備,其特征在于,所述的拉動定位桿上具有限位臺階,所述的限位臺階抵靠在鋸片放置夾緊定位臺下端面上。
5.根據權利要求2或4所述的一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備,其特征在于,所述的鋸片更換對準固定部件包括一固定盤以及兩個壓頂件,在固定盤的中心位置上具有內螺紋孔,壓頂件位于內螺紋孔兩側且對準拉動定位桿,所述的壓頂件能夠向下插入壓頂槽內并帶動拉動定位桿向下運動,從而使得拉動頂桿桿件從鎖定端盤件以及鋸片體的穿設孔退出。
6.根據權利要求5所述的一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備,其特征在于,所述的鎖定端盤件上還設置有鎖定件,所述的鎖定件上端從鎖定端盤件中間并向上穿出鋸片體與內螺紋孔配合,所述的鎖緊部件包括一驅動帶動件以及旋轉件,鎖定件的下端為內六角卡口,所述的驅動帶動件能夠帶動旋轉件進行旋轉,所述的旋轉件能夠插入內六角卡口并通過鎖定件能夠將鋸片體鎖定在固定盤上。
7.根據權利要求6所述的一種用于汽車零部件生產鋸片自動快換設備,其特征在于,所述的鋸片更換臺座設置有滑動板和滑動導軌,鎖緊部件整體安裝在滑動板上,滑動板套在滑動導軌上,在滑動板的下端設置有帶動鎖緊部件上下運動的滑動氣缸。
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